导航，SVID，类型，状态，的MessageId，子MESSAGEID，数据量（字节）

Question

您好，我是这个领域的新手，需要您的帮助。我想在Android中获取GNSS星历表数据。我不想从任何网站下载它。这就是我目前正在做的事情：

我使用GnssNavigationMessage.java（https://android.googlesource.com/platform/frameworks/base/+/refs/heads/master/location/java/android/location/GnssNavigationMessage.java）在Android上记录GNSS导航消息。

在我的记录器中，我使用以下命令获取数据： byte [] data = navigationMessage.getData（）;

现在我得到的数据看起来像这样：

导航，103,769,1,2,1,8,16，-4,19,66，-112，-126，-42,25,20，-8，后跟标题

导航，SVID，类型，状态，的MessageId，子MESSAGEID，数据量（字节）

我想获得以下参数以供进一步计算：

PRN％SV PRN号码
Toc％时钟时间（秒）
af0％SV时钟偏差（秒）
af1％SV时钟漂移（秒/秒）
af2％SV时钟漂移率（秒/秒2）
IODE％数据问题，星历
Crs％正弦谐波校正到轨道半径（米）
Delta_n％与计算值（弧度/秒）的平均运动差异
M0％参考时间的平均异常（弧度）
Cuc％余弦谐波校正到lat（弧度）的参数
e％偏心率（无量纲）
Cus％对纬度参数的正弦谐波校正（弧度）
Asqrt％半长轴的平方根（米^ 1/2）
Toe％星历的参考时间（秒）
Cic％对倾斜角度的正弦谐波校正（弧度）
OMEGA％每周纪元（弧度）上升节点的经度
顺式％对倾斜角度的正弦谐波校正（弧度）
i0％参考时间的倾角（弧度）
Crc％余弦谐波校正到轨道半径（米）
omega％近地点的参数（弧度）
OMEGA_DOT％右上升率（弧度/秒）
IDOT％倾斜角度（弧度/秒）
L2通道上的codeL2％代码
GPS_Week％GPS周（与脚趾一起使用），（非Mod 1024）
L2Pdata％L2 P数据标志
准确度％SV用户范围精度（米）
健康％卫星健康
TGD％群延迟（秒）
IODC％数据，时钟
ttx％消息的传输时间（秒）
Fit_interval％fit interval（hours），如果不知道则为零

如果有办法将我收到的导航消息解析为这些参数，请告诉我。如果我朝错误的方向走，请告诉我。任何领导将不胜感激。感谢。

Answer 1

Google已实现了将导航消息作为其GNSSLogger app的一部分进行解析的代码：

https://github.com/google/gps-measurement-tools/blob/master/GNSSLogger/pseudorange/src/main/java/com/google/location/lbs/gnss/gps/pseudorange/GpsNavigationMessageStore.java

GpsNavigationMessageStore类描述说：

/**
 * A class to extract the fields of the GPS navigation message from the raw bytes received from the
 * GPS receiver.
 *
 * <p>Raw bytes are passed by calling the method
 * {@link #onNavMessageReported(byte, byte, short, byte[])}
 *
 * <p>A {@link GpsNavMessageProto} containing the extracted field is obtained by calling the method
 * {@link #createDecodedNavMessage()}
 *
 * <p>References:
 * http://www.gps.gov/technical/icwg/IS-GPS-200D.pdf and
 * http://www.gps.gov/technical/ps/1995-SPS-signal-specification.pdf
 *
 */

如何在Android上解析GPS导航消息

导航，SVID，类型，状态，的MessageId，子MESSAGEID，数据量（字节）

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