反映Y轴的角度

Question

我目前正在使用'Pi - angle'在Y轴上反射一个角度。我使用的角度系统是弧度，0为东，-Pi / 2为北，Pi / 2为南，+/- Pi为西，当我尝试使用上述方法反射角度时，它经常返回Pi以上的值，超出范围。我怎样才能防止这种情况发生？

谢谢，

DLiKS

Answer 1

关于x轴的反思：只需使用-angle。

关于y轴的反思：使用

   if (angle >= 0)
      return pi - angle
   else
      return -pi - angle

这会在0：3°处创建一个分支切割到177°，而-3°会切割到-177°。 0映射到pi。 （如果您需要在[-pi，pi]区间中排除+ pi的角度，请将“＆gt; =”更改为“＆gt;”。

这也假定输入角度在[-pi，pi]范围内，正如您的问题陈述所示。如果没有，则需要首先使用对称模2 * pi（其中smod(x,M) = mod(x+M/2,M) - M/2）进行标准化。

Answer 2

首先将你的初始角度按模数除以。所以，用C语言：

angle = fmod(angle, 2*Pi);
if (angle < -Pi)
    angle = angle + 2*Pi;

float inverted = Pi - angle;

事情是在进一步处理之前始终将输入标准化。

Answer 3

由于整圆是2 * pi，你总是可以减去2 * pi并使角度回到范围内。

Answer 4

为什么你选择北方为-Pi / 2。它会破坏所有默认的stuf，如单位圆上的sin（角度）= y坐标。

但是要回答你的问题，你可以在你的所有角度上添加k * 2Pi（其中k是任意整数），角度将保持不变。