我正在学习orb-slam和opencv源代码，并且位于modules / features2d / src /目录下的orb.cpp内部我看到一个名为
bit_pattern_31_[256*4]
但我真的不知道它的用法是什么。我搜索谷歌和bing很长时间没有给出任何答案 那么任何人都知道这个majic位模式的用法或参考吗？
答案 0 :(得分：0)
由于我在Google上遇到了这个问题，并最终找到了我认为的答案，所以我给它一个机会：
bit_pattern_31_[]
是点P1（x，y）和P2（x，y）的预先计算的集合。
我认为这是通过原始球体纸的 4.3学习良好的二元特征部分（ORB：SIFT或SURF的有效替代方法）中所述的贪婪搜索获得的一组点 >