没有在ARKit

Question

我是swift的新手，我正试图在ARKit示例中获取相机的位置，但它正在给我nil。

我使用this question的解决方案并将委托设置为self，但它仍然没有给我相机变换。

我做错了什么？

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {

    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        sceneView.delegate = self
    }

    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
        sceneView.session.run(configuration)
    }

    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        print("Hello")     // DOES NOT RUN HERE
        let currentTransform = frame.camera.transform
    }
}

Answer 1

简单修复，首先是你的类定义：

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate, ARSessionDelegate

然后你需要将自己设置为代表：

sceneView.session.delegate = self

然后一切都正常工作。

Answer 2

或者，您可以对extension使用ViewController，因此可以在其中添加ARSessionDelegate符合的协议ViewController：

extension ViewController: ARSessionDelegate {

    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        let transform = currentFrame.camera.transform 
        print("Hello")                               // NOW IT WORKS        
    }
}

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {

    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        sceneView.delegate = self                    // ARVIEW DELEGATE
    }   
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        sceneView.session.run(configuration)
        sceneView.session.delegate = self            // ARSESSION DELEGATE
    }
}

希望这会有所帮助。