Question

我正在编写一些计算机视觉软件，这里有一个简短的描述来帮助澄清问题：

我有3台摄像机，每台摄像机以60fps
每个摄像头都有自己的线程，以利用多个核心
每个线程等待新帧到达，对图像进行一些处理，保存结果并等待下一帧

我的主程序使用boost创建这些线程，遵循本教程：http://blog.emptycrate.com/node/282

我目前正在紧密循环中轮询线程以检索数据，例如：

while(1) {
    for(i=0; i<numCams; i++) {
        result[i] = cam[i]->getResult();
    }

    //do some stuff
}

这看起来很傻。有没有一种标准方法让主程序知道有新结果并且需要检索它？

谢谢！

Answer 1

是的，您需要使用condition variables（AKA事件）。

Answer 2

是的，您需要使用同步。根据您使用的线程API，有许多形式，但最简单的可能是条件变量。

Answer 3

您需要的是一个线程池。摄像机的数量不必与最佳线程数相同。线程池针对性能进行了优化。然后，您不需要等待条件或轮询作业，您将线程池中的作业（通常是std::function<void()>）排入队列，并且该作业对象应该执行所有必需的工作。使用绑定器（std::bind）或lambda函数创建作业对象。

Answer 4

在您的情况下，您正在与硬件进行通信，因此您可能需要使用相机API提供的任何设施来异步通知数据。通常这将是您提供的某种回调，或者偶尔会出现类似Windows事件句柄或Unix信号。

一般来说，如果你的意思是“标准”，就像“C ++标准的一部分”那样，没有。您需要使用操作系统的设备进行进程间（或线程）状态信号传输。

请注意，如果我们在谈论Ada（或Modula-2，或许多其他现代系统编程语言），那么答案就是“是”。我知道有一些关于将某种并发支持纳入未来C ++标准的讨论。

与此同时，还有boost::thread库来做这种事情。这不完全是“标准”，但对于C ++来说，它非常接近。我想你想做什么，condition variables可能就是你想要的。但是，如果您阅读整个设施，您可能会遇到其他更简单的设计。

Answer 5

我知道这听起来有点奇怪，但是考虑使用boost::asio::io_service它就像你目前所接近的线程池一样。捕获图像后，您可以post到此服务，然后服务可以异步执行处理程序来处理图像数据。

有效地从工作线程中读取信息

5 个答案: