我有一个涉及用机器人手绘图的项目，只能在x，y坐标上移动。 对于给定的二进制图像，我使用DFS来探索它。 DFS算法返回DFS探索过的点阵列。那个数组是路径。它工作正常。
问题是该路径中存在跳转（DFS算法返回跳转路径）。例如：
00000000000
000.01亿个
000.01亿个
011.11亿个
000.01亿个
000.01亿个
00000000000
DFS返回的路径是预期的，如下所示： （3,1） - ＆GT;（3,2） - ＆GT;（3,3） - ＆GT;（3,4） - ＆GT;（2,4） - ＆GT;的（1,4） - ＆GT ;（4,4） - ＆GT;（5,4） 我的目的是不要在这条路径中跳转，所以我想创建一个函数/方法，该路径具有输入此路径（具有跳转的路径，这是DFS的输出）并输出另一条路径，该路径由路径完成一个跳跃指向另一个。 对于给定的示例，路径应为： （3,1） - ＆GT;（3,2） - ＆GT;（3,3） - ＆GT;（3,4） - ＆GT;（2,4） - ＆GT;的（1,4） - ＆GT ;（2,4） - ＆GT;（3,4） - ＆GT;（4,4） - ＆GT;（5,4）
有没有好办法呢？
我尝试了一些东西但是对于一个复杂的图像它有很大的问题（对于DFS的输出只有2000点，当我尝试完成丢失的路线时，我得到至少1000万点作为输出路径）。 / p>
该算法旨在以这种方式工作： 我遍历路径，当我看到当前点和最后一点之间的跳跃点时，我回到我的方式，直到找到它。
有什么想法吗？ 谢谢你的时间！
稍后编辑：谢谢您的时间！我想通了我最好用bfs来找回最短的路径，因为我实际上需要它让机器人尽量少走几步。效率不是很高（处理一个640x480的二进制图像大约需要5秒钟），但效果非常好（最后我得到DFS输出的点数的两倍，我认为合理）。
答案 0 :(得分：0)
如果您决定使用DFS来寻找路径，那么您的解决方案是最好的，但是如您所描述的那样找到机器人手臂绘制点的最短路径的问题是NP难的，因为它是NP的变体。旅行推销员问题。
话虽这么说，通过搜索绘图仪算法或阅读图论书，可以找到解决这个问题的最快算法。
这些算法使用与旅行推销员的解决方案类似的想法，其中使用欧拉旅行和匹配来找到最短路径。