当我得到使用函数cvFindHomograhpy（）的结果时，我遇到了问题。
结果它给出了负坐标，我现在将解释我在做什么。
我正在使用光流法进行视频稳定。我估计了第一帧和第二帧中特征的位置。现在，我的目标是扭曲图像以稳定图像。在此步骤之前，我应该计算我使用上述函数的帧之间的单应矩阵，但是我得到这个结果的问题似乎并不现实，因为它有负值，这些值可以改为更奇怪的结果。
0.482982 53.5034 -0.100254
-0.000865877 63.6554 -0.000213824
-0.0901095 0.301558 1
获得这些结果后，我通过使用CvWarpPerspective（）来应用图像变形的问题。该错误表明使用矩阵时出现问题。 “cvarrTomat”变换不正确？
问题出在哪里？如果可以的话，你能给我另一个建议吗？
注意：如果你能帮助我在c ++中实现warping，那就太棒了。
谢谢
答案 0 :(得分：2)
差的单应性估计会在CvWarpPerspective（）内产生扭曲错误。 你发布的单应性值表明你有一个完整的投影变换，它将无穷远处的点移动到欧德第二平面上的点，这可能是错误的。 在用于计算良好单应性模型的视频稳定中，通常使用其他特征，例如哈里斯角，粗麻布仿射或SIFT / SURF结合鲁棒模型估计器，如RANSAC或LMEDS。
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