Question

我希望将物体永久保持在离相机一定距离的位置。我怎么能做到这一点？我试过这个：

vec3 obj_pos = -cam->Get_CameraPos() ;
obj_pos .z -= 10.0f ;
...
o_modelMatrix = glm::translate(o_modelMatrix, obj_pos);

但它不起作用;物体只是站在确定的位置而不是移动

完整的渲染代码：

void MasterRenderer::renderPlane() {            
    PlaneShader->useShaderProgram();
    glm::mat4 o_modelMatrix;
    glm::mat4 o_view = cam->Get_ViewMatrix();
    glm::mat4 o_projection = glm::perspective(static_cast<GLfloat>(glm::radians(cam->Get_fov())),
        static_cast<GLfloat>(WIDTH) / static_cast<GLfloat>(HEIGHT), 0.1f, 1000.0f);

    glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(PlaneShader->ShaderProgramID, "projection"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(o_projection ));
    glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(PlaneShader->ShaderProgramID, "view"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(o_view ));

    vec3 eye_pos =  vec3(o_view [3][0], o_view [3][1], o_view [3][2]); //or cam->getCameraPosition();
    glm::vec3 losDirection = glm::normalize(vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f) - eye_pos);

    vec3 obj_pos = eye_pos + losDirection * 1.0f;

    b_modelMatrix = scale(o_modelMatrix, vec3(20.0f));
    b_modelMatrix = glm::translate(b_modelMatrix, obj_pos );

   glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(PlaneShader->ShaderProgramID, 
   "model"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(o_modelMatrix));
    ...
    /// draw

Answer 1

也许这是从臀部拍摄的，但我想你设置了一个 lookat 矩阵，并且你的对象位置是用世界坐标定义的。

通常，相机由眼睛位置，目标（中心）位置和向上矢量定义。相机的外观方向是视线，即从眼睛位置到目标位置的单位矢量。

计算视线：

glm::vec3 cameraPosition ...; // the eye position
glm::vec3 cameraTarget ...;   // the traget (center) posiiton 
glm::vec3 losDirection = glm::normalize( cameraTarget - cameraPosition );

可能相机类知道视线方向（视线），然后你可以跳过这个计算。

如果物体总是放在相机前面一定距离，物体的位置就是相机的位置加上视线方向的距离：

float distance = ...;
float objectPosition = cameraPosition + losDirection * distance;
glm::mat4 modelPosMat = glm::translate( glm::mat4(1.0f) , objectPosition );

glm::mat4 objectModelMat = ...; // initial model matrix of the object
o_modelMatrix = modelPosMat * objectModelMat;

注意，如果对象没有进一步的转换objectModelMat，glm::mat4(1.0f)是单位矩阵。

Answer 2

所以你想用相机移动物体（而不是用相机跟随物体移动相机）。如果这仅适用于某些 GUI 内容，则可以使用不同的静态视图矩阵。但是如果你想以你建议的方式做到这一点，那就是这样：

<强>定义

首先，我们需要很少3D 4x4 homogenuous transform matrices（阅读链接以了解如何消除/构建您需要的内容）。因此，我们为此定义一些矩阵：
- C - 逆相机矩阵（无投影）
- M - 直接对象矩阵
- R - 直接对象旋转
每个矩阵有4个向量X,Y,Z是由它表示的坐标系的轴，O是原点。直接矩阵表示矩阵直接表示坐标系，反函数表示它是这种矩阵的逆矩阵。
<强>数学

所以我们要构建M，以便它在d前面的某个距离C处直接放置并且具有轮换R。我假设您正在使用透视投影，而C查看方向是-Z轴。所以你需要做的是计算M的位置。你很容易做到这一点：
```
iC = inverse(C); // get the direct matrix of camera
M  = R; // set rotation of object
M.O = iC.O - d*iC.Z; // set position of object
```
M.O = (M[12],M[13],M[14])和iC.Z = (iC.Z[8],iC.Z[9],iC.Z[10])因此，如果您可以直接访问矩阵，则可以自行执行此操作，以防 GLM 无法提供元素访问。

请注意，所有这些都适用于标准的 OpenGL 矩阵约定和乘法顺序。如果您使用 DirectX 约定，则M,R是反向的，而C是直接矩阵，因此您需要相应地更改等式。抱歉，我不使用 GLM ，因此我无法为您生成任何代码。

如果您想在对象旋转上应用相机旋转，则需要将{
M = R更改为M = R*iC或M = iC*R < br />取决于你想要达到的效果。

Answer 3

没有乘法就可以正常工作，但是补充

obj_pos = glm::normalize(glm::cross(vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f), vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)));
o_modelMatrix[3][0] = camera_pos.x;
o_modelMatrix[3][1] = camera_pos.y;
o_modelMatrix[3][2] = camera_pos.z + distance;
o_modelMatrix = glm::translate(o_modelMatrix, obj_pos);

对象保持他在相机c ++ opengl周围的距离

3 个答案: