Question

我正在尝试使用ARKit，而我正试图在用户周围放置一些模型。所以我想要的是，当应用程序启动它时，只需在用户周围放置一些模型，这样他就需要找到它们。

当他移动例如10米时，我想再次添加一些随机模型。我以为我可以这样做：

 let cameraTransform = self.sceneView.session.currentFrame?.camera.transform
        let cameraCoordinates = MDLTransform(matrix: cameraTransform!)

        let camX = CGFloat(cameraCoordinates.translation.x)
        let camY = CGFloat(cameraCoordinates.translation.y)
        let cameraPosition = CGPoint(x: camX, y: camY)
        let anchors = self.sceneView.hitTest(cameraPosition, types: [.featurePoint, .estimatedHorizontalPlane])

        if let hit = anchors.first {
            let hitTransform = SCNMatrix4(hit.worldTransform)
            let hitPosition = SCNVector3Make(hitTransform.m41, hitTransform.m42, hitTransform.m43)
            self.sceneView.session.add(anchor: ARAnchor(transform: hit.worldTransform))
            return Coordinate(hitPosition.x, hitPosition.y, hitPosition.z)
        }

        return Coordinate(0, 0, 0)
    }

问题是有时它找不到任何锚点然后我不知道该怎么做。当它找到一些锚点时，它会随机地放在我身后而不是在我面前但在我身后。我不知道为什么，因为从来没有转动相机所以它找不到任何锚点。

有没有更好的方法将随机模型放在现实世界中？

Answer 1

为了实现这一目标，您需要使用session(_:didUpdate:)委托方法：

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    guard let cameraTransform = session.currentFrame?.camera.transform else { return }
    let cameraPosition = SCNVector3(
        /* At this moment you could be sure, that camera properly oriented in world coordinates */
        cameraTransform.columns.3.x,
        cameraTransform.columns.3.y,
        cameraTransform.columns.3.z
    )
    /* Now you have cameraPosition with x,y,z coordinates and you can calculate distance between those to points */
    let randomPoint = CGPoint(
        /* Here you can make random point for hitTest. */
        x: CGFloat(arc4random()) / CGFloat(UInt32.max),
        y: CGFloat(arc4random()) / CGFloat(UInt32.max)
    )
    guard let testResult = frame.hitTest(randomPoint, types: .featurePoint).first else { return }
    let objectPoint = SCNVector3(
        /* Converting 4x4 matrix into x,y,z point */
        testResult.worldTransform.columns.3.x,
        testResult.worldTransform.columns.3.y,
        testResult.worldTransform.columns.3.z
    )
    /* do whatever you need with this object point */
}

它允许您在相机位置更新时放置对象：

如果您提供自己的显示来渲染，请实现此方法 AR体验。提供的ARFrame对象包含最新图像从设备摄像头捕获，您可以将其渲染为场景背景，以及有关相机参数和锚点的信息您可以使用转换来渲染虚拟内容相机图像。

真的重要，你在hitTest方法中随机选择点，这一点总是在镜头前。

请勿忘记在hitTest method中使用0到1.0的CGPoint坐标系：

归一化图像坐标空间中的一个点。（点（0,0）代表图像的左上角，以及点（1,1）代表右下角。）

如果你想每隔10米放置一个物体，你可以保存相机位置（用session(_:didUpdate:)方法）并检查x+z坐标是否已经变得足够远，以放置新物体。

注意：

我假设您正在使用世界跟踪会话：

let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration() session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])

ARKit随机放置现实世界中的模型

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