VIDIOC_DQBUF挂起相机断开连接

Question

我的应用程序正在使用在单独的线程中运行的v4l2。如果摄像机断开连接，则在彻底终止线程之前给予用户适当的消息。这适用于绝大多数情况。但是，如果在摄像机断开连接时执行在VIDIOC_DQBUF ioctl内，则ioctl不会返回，导致整个线程锁定。

我的系统如下：

• Linux内核：4.12.0
• 操作系统：Fedora 25
• 编译器：gcc-7.1

以下是问题功能的简化示例。

test

任何人都可以解释为什么这个ioctl锁定以及我可以做些什么来解决这个问题？

感谢您提供的任何帮助。

阿曼达

Answer 1

我目前遇到同样的问题。但是，我的整个线程都没有锁定。 ioctl超时（15s）但这太长了。

如果视频流式传输，是否有查询V4L2（不会挂起）的内容？或者至少改变ioctl超时？

更新：

@Amanda你可以在v4l2_capture驱动源和＆amp;中更改出队的超时。重建内核/内核模块 修改dqueue函数中的超时：

DateTime dt = DateTime.Parse(trans.Date.ToString("yyyy/MM/dd HH:mm:ss"), CultureInfo.InvariantCulture);

祝你好运！