在点云库

Question

作为PCL的新用户，我必须处理一些包含类属性的ply文件（除了label属性）。

我决定修改库以创建一个新的PointType，可以称为PointXYZLC;

到目前为止，我已经修改了

1. 通过添加结构PointXYZLC（大约l.103）
来指向point_types.h文件
2. point_types.h到POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUC（pcl :: PointXYZLC ...）（约l.424）
3. std :: ostream部分的point_types.cpp。

但是，我通过使用类创建云来测试，但是库无法识别新类。

有任何进一步修改的想法吗？

提前致谢，

Answer 1

我使用了一个技巧来使用现有的PointType类。我将类重新分配到标签中并使用了pcl :: PointXYZL