如何清理不可用的冰格服务？

Question

我使用icegrid在分布式系统中做负载均衡，但是我现在遇到了麻烦，我通过Google，ICEApi都没有解决，我在icegrid集群中注册了应用程序实例发布服务，启动了多个实例，但是当时有些我的实例不可用，我无法在icegrid集群中清理不可用的应用程序实例！