当有多个绘图时，实时绘图不是实时的

Question

我目前正在开展一个项目，我正在从Raspberry Pi 3 Model B发送模数转换器（ADC）的2通道数据。我已经写过了一个C代码，它通过2个UDP端口成功地将数据发送到计算机，我将在2个单独的图中实时绘制这2个数据。当我尝试仅显示1个绘图时，它会显示实时值，因为当我从生成器切割信号时，我可以在绘图中看到它。然而，当我尝试2个单独的图时，它绘制了值但不是实时的。当我从发电机切断信号时，我仍然可以看到有信号的情节。起初我认为它的缓冲区大小问题，所以我将缓冲区大小从1024更改为32（因为RPi发送浮点数据值）。我也搞砸了暂停时间。它们都不是我的解决方案。

这是我的Python代码。

#!/usr/bin/env python3

import time, random
import math
from collections import deque
import socket
UDP_IP = "192.168.180.25"
UDP_PORT1 = 5013
UDP_PORT2 = 5012

sock1 = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
sock1.bind((UDP_IP, UDP_PORT1))

sock2 = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
sock2.bind((UDP_IP, UDP_PORT2))

start = time.time()


class RealtimePlot:
    def __init__(self, axes, max_entries=100):
        self.axis_x = deque(maxlen=max_entries)
        self.axis_y = deque(maxlen=max_entries)
        self.axes = axes
        self.max_entries = max_entries

        self.lineplot, = axes.plot([], [], "ro-")
        self.axes.set_autoscaley_on(True)

    def add(self, x, y):
        self.axis_x.append(x)
        self.axis_y.append(y)
        self.lineplot.set_data(self.axis_x, self.axis_y)
        self.axes.set_xlim(self.axis_x[0], self.axis_x[-1] + 1e-15)
        self.axes.relim();
        self.axes.autoscale_view()  # rescale the y-axis

    def animate(self, figure, callback, interval=50):
        import matplotlib.animation as animation
        def wrapper(frame_index):
            self.add(*callback(frame_index))
            self.axes.relim();
            self.axes.autoscale_view()  # rescale the y-axis
            return self.lineplot

        animation.FuncAnimation(figure, wrapper, interval=interval)


def main():
    from matplotlib import pyplot as plt

    fig, axes = plt.subplots(2)
    display1 = RealtimePlot(axes[0])
    display2 = RealtimePlot(axes[1])
    while True:
        data1, addr = sock1.recvfrom(32)
        display1.add(time.time() - start, data1)
        data2, addr = sock2.recvfrom(32)
        display2.add(time.time() - start, data2)
        plt.pause(0.0001)


if __name__ == "__main__": main()

编辑：我向两个频道发送相同的信号。所以不要介意图中的情节是一样的。

Answer 1

我目前设法通过将时间间隔从10000μs（ 0.01s ）增加到100000μs（ 0.1s ）来解决问题从Raspberry Pi发送的每个数据。