我正在尝试为我的raspberry pi 3计算模块编译qt 5.9，我一直在这里主要关注在线指南（https://wiki.qt.io/RaspberryPi2EGLFS）。所以，我已经将pi系统根设置为挂载点/mnt/pi-rootfs。我还使用脚本sysroot-relativelinks.py将符号链接设置为相对的。
使用以下参数调用qtbase配置：
./configure -opengl es2 -device linux-rpi3-g++ -device-option
CROSS_COMPILE=/home/osboxes/Downloads/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
-sysroot /mnt/pi-rootfs -opensource -confirm-license -optimized-qmake
-reduce-exports -release -make libs -prefix /usr/local/qt5pi
-hostprefix /usr/local/qt5pi
这配置qt但没有openGL，我有消息：
ERROR: Feature 'opengles2' was enabled, but the pre-condition 'config.win32 || (!config.watchos && !features.opengl-desktop && libs.opengl_es2)' failed.
ERROR: The OpenGL functionality tests failed!
You might need to modify the include and library search paths by editing QMAKE_INCDIR_OPENGL[_ES2],
QMAKE_LIBDIR_OPENGL[_ES2] and QMAKE_LIBS_OPENGL[_ES2] in the mkspec for your platform.
Check config.log for details.
查看配置文件，我有：
> /home/osboxes/Downloads/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ -c -march=armv8-a -mtune=cortex-a53 -mfpu=crypto-neon-fp-armv8 -mfloat-abi=hard --sysroot=/mnt/pi-rootfs --sysroot=/mnt/pi-rootfs -O2 -Wall -W -fPIC -I. -I/opt/vc/include -I/opt/vc/include/interface/vcos/pthreads -I/opt/vc/include/interface/vmcs_host/linux -I/home/osboxes/Downloads/qt5/qtbase/mkspecs/devices/linux-rpi3-g++ -o opengles2.o opengles2.cpp
> opengles2.cpp:44:25: fatal error: GLES2/gl2.h: No such file or directory
> #include <GLES2/gl2.h>
> ^
> compilation terminated.
> Makefile:179: recipe for target 'opengles2.o' failed
> make: *** [opengles2.o] Error 1
=> source failed verification.
test config.gui.libraries.opengl_es2 FAILED
因此，它没有正确设置路径，所以我编辑了mkspecs的{{1}}文件。因此，该文件的相关部分如下所示：
linux-rpi3-g++所以，我尝试了各种各样的事情，其中包括在QMAKE_LFLAGS += -Wl,-rpath-link,$$[QT_SYSROOT]/opt/vc/lib
VC_LIBRARY_PATH = /opt/vc/lib
VC_INCLUDE_PATH = /opt/vc/include
# terrible, they do not appear to resolve "=" in rpath!
VC_LINK_LINE = -L=$${VC_LIBRARY_PATH} -Wl,-rpath-link,$$[QT_SYSROOT]$${VC_LIBRARY_PATH}
QMAKE_LIBDIR_OPENGL_ES2 = =$${VC_LIBRARY_PATH}
QMAKE_LIBDIR_EGL = $$QMAKE_LIBDIR_OPENGL_ES2
QMAKE_LIBDIR_OPENVG = $$QMAKE_LIBDIR_OPENGL_ES2
QMAKE_INCDIR_EGL = \
$${VC_INCLUDE_PATH} \
$${VC_INCLUDE_PATH}/interface/vcos/pthreads \
$${VC_INCLUDE_PATH}/interface/vmcs_host/linux
QMAKE_INCDIR_OPENGL_ES2 = $${QMAKE_INCDIR_EGL}
QMAKE_LIBS_OPENGL_ES2 = $${VC_LINK_LINE} -lGLESv2
# The official opt vc EGL references GLESv2 symbols: need to link it
QMAKE_LIBS_EGL = $${VC_LINK_LINE} -lEGL -lGLESv2
和$$[QT_SYSROOT]等不同位置添加VC_LIBRARY_PATH前缀，即使我找到它也找不到包含路径喜欢GLES2库（我已经验证了libs确实位于正确的位置：VC_INCLUDE_PATH）。
我想知道是否有人建议如何在不编辑qt mkspecs文件和进行其他此类黑客攻击的情况下解决这个问题。
修改 所以，我按如下方式修改了mkspecs文件：
/mnt/pi-rootfs/opt/vc/lib这会在尝试查找gles时导致链接错误：
QMAKE_LFLAGS += -Wl,-rpath-link,$$[QT_SYSROOT]/opt/vc/lib
VC_LIBRARY_PATH = $$[QT_SYSROOT]/opt/vc/lib # prepended
VC_INCLUDE_PATH = $$[QT_SYSROOT]/opt/vc/include #prepended
# terrible, they do not appear to resolve "=" in rpath!
VC_LINK_LINE = -L=$${VC_LIBRARY_PATH} -Wl,-rpath-link,$$[QT_SYSROOT]$${VC_LIBRARY_PATH}
QMAKE_LIBDIR_OPENGL_ES2 = =$${VC_LIBRARY_PATH}
QMAKE_LIBDIR_EGL = $$QMAKE_LIBDIR_OPENGL_ES2
QMAKE_LIBDIR_OPENVG = $$QMAKE_LIBDIR_OPENGL_ES2
QMAKE_INCDIR_EGL = \
$${VC_INCLUDE_PATH} \
$${VC_INCLUDE_PATH}/interface/vcos/pthreads \
$${VC_INCLUDE_PATH}/interface/vmcs_host/linux
QMAKE_INCDIR_OPENGL_ES2 = $${QMAKE_INCDIR_EGL}
#QMAKE_LIBS_OPENGL_ES2 = $${VC_LINK_LINE} -lGLESv2 #original
QMAKE_LIBS_OPENGL_ES2 = -lGLESv2 #changed
# The official opt vc EGL references GLESv2 symbols: need to link it
#QMAKE_LIBS_EGL = $${VC_LINK_LINE} -lEGL -lGLESv2 #original
QMAKE_LIBS_EGL = -lEGL -lGLESv2 #changed
路径> /home/osboxes/Downloads/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ -Wl,-rpath-link,/mnt/pi-rootfs/opt/vc/lib -Wl,-rpath-link,/mnt/pi-rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf -Wl,-rpath-link,/mnt/pi-rootfs/lib/arm-linux-gnueabihf -mfloat-abi=hard --sysroot=/mnt/pi-rootfs --sysroot=/mnt/pi-rootfs -Wl,-O1 -fuse-ld=gold -o opengles2 opengles2.o -L=/mnt/pi-rootfs/opt/vc/lib -lGLESv2
> /home/osboxes/Downloads/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/6.3.1/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld.gold: error: cannot find -lGLESv2
> opengles2.o:opengles2.cpp:function main: error: undefined reference to 'glUniform1f'
> opengles2.o:opengles2.cpp:function main: error: undefined reference to 'glClear'
> collect2: error: ld returned 1 exit status
> Makefile:65: recipe for target 'opengles2' failed
是正确的，我确认这是glesv2库所在的位置。
答案 0 :(得分：5)
在Raspbian Stretch中，必须调用“rpi-update”，否则/ opt / vc / lib中缺少“libGLESv2.so”。这修复了链接器错误“找不到-lGLESv2”
答案 1 :(得分：2)
这是我使用的qmake.conf（它对我有用）：
include(../common/linux_device_pre.conf)
QMAKE_LFLAGS += -Wl,-rpath-link,$$[QT_SYSROOT]/opt/vc/lib
QMAKE_LFLAGS += -Wl,-rpath-link,$$[QT_SYSROOT]/home/pi/qtdeps/lib
QMAKE_LIBDIR_OPENGL_ES2 = $$[QT_SYSROOT]/opt/vc/lib
QMAKE_LIBDIR_EGL = $$QMAKE_LIBDIR_OPENGL_ES2
QMAKE_LIBDIR_OPENVG = $$QMAKE_LIBDIR_OPENGL_ES2
QMAKE_INCDIR_EGL = $$[QT_SYSROOT]/opt/vc/include \
$$[QT_SYSROOT]/opt/vc/include/interface/vcos/pthreads \
$$[QT_SYSROOT]/opt/vc/include/interface/vmcs_host/linux
QMAKE_INCDIR_OPENGL_ES2 = $${QMAKE_INCDIR_EGL}
QMAKE_INCDIR_OPENVG = $${QMAKE_INCDIR_EGL}
QMAKE_LIBS_EGL = -lEGL -lGLESv2
QMAKE_LIBS_OPENVG = -lEGL -lOpenVG -lGLESv2
QMAKE_CFLAGS = -march=armv8-a -mtune=cortex-a53 -mfpu=crypto-neon-fp-armv8
QMAKE_CXXFLAGS = $$QMAKE_CFLAGS
DISTRO_OPTS += hard-float
DISTRO_OPTS += deb-multi-arch
# Preferred eglfs backend
EGLFS_DEVICE_INTEGRATION= eglfs_brcm
include(../common/linux_arm_device_post.conf)
load(qt_config)
答案 2 :(得分：1)
我的出发点是2017-11-29-raspbian-stretch并使用crosstool-ng在OSX中构建我的工具链。
虽然sudo rpi-update帮助并引入了libGLESv2.so＆＃39;但它并没有为我解决问题。该问题最终出现在QT配置中。 QT使用gcc -dumpmachine来建立元组。对我来说，它是'arm-raspbian-linux-gnueabihf＆＃39;。 QT最终在/usr/lib/arm-raspbian-linux-gnueabihf等不存在的位置搜索库和包。 （在使用GLESv2进行编译时，最终无法找到类似＆＃39; libpthread.so＆＃39;等库。）相反，如果查看操作系统，则正确的位置为/usr/lib/arm-linux-gnueabihf。解决方案是修改＆quot; configure.pri＆＃39;在qtbase。
--- a/configure.pri
+++ b/configure.pri
@@ -241,7 +241,7 @@ defineReplace(qtConfFunc_licenseCheck) {
# this is meant for linux device specs only
defineTest(qtConfTest_machineTuple) {
- qtRunLoggedCommand("$$QMAKE_CXX -dumpmachine", $${1}.tuple)|return(false)
+ qtRunLoggedCommand("$$QMAKE_CXX -dumpmachine | sed 's/-raspbian//'", $${1}.tuple)|return(false)
$${1}.cache += tuple
export($${1}.cache)
return(true)
这会将元组从crosstool-ng更改为三元组。
更新。如果您使用的是crosstool-ng，则替代此＆＃34;修复＆＃34;是使用CT_TARGET = arm-linux-gnueabihf（不是CT_TARGET_ALIAS）。