Question

我正在使用Unity制作AR应用程序。

使用“真实相机”，它使用特征匹配来匹配数据库中已有图片的特定对象。

在功能匹配后，我在下面的实例中存储了一个关键点值：

   KeyPoint key_point;

然后我希望使用key_point获得现实世界的位置。

   //let's assume that 
   //'x' is x-coordinate of key_point
   //'y' is y-coordinate of key_point

   Vector3 p = camera.ScreenToWorldPoint (Vector3 (x, y, camera.nearClipPlane));

我不确定是否可能，因为正在使用“camer.nearClipPlane”的其他人在虚拟3D世界中使用它。

如果不可能，有没有其他方法可以将2d位置改为现实世界中的3d位置（我的意思是真正的相机世界）？

Answer 1

我认为您的解决方案存在不考虑相机FOV的问题。因此，您的屏幕点将投影到垂直的近剪裁平面。但这只适用于屏幕中心。

一个简单的解决方案是使用光线对象：

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(x,y);

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Camera.ScreenPointToRay.html

根据文件：

“生成的光线在世界空间中，从相机的近平面开始并在屏幕上经过位置的（x，y）像素坐标（position.z被忽略）。“

所以你的意思是：

   Vector3 point =  ray.origin;

Unity中的ScreenToWorldPoint与真实相机

1 个答案: