从字符更改为POSIXct

Question

这应该很简单，但现在我已经尝试了一个小时，所以请帮忙。

我想改变

datetime <- "2017-01-18T08:04:18.570Z"
> datetime
[1] "2017-01-18T08:04:18.570Z"
> class(datetime)
[1] "character"

到POSIXct。我试过了：

as.POSIXct(datetime, format="%Y-%m-%dT%H:%M:%sZ")

但它返回NA。有什么建议吗？