Question

我正在尝试使用ARKit，并使用this tutorial设置ARSCNView。

的第二部分设置跟踪水平3D平面

我创建了一个单一的视图应用程序，然后将ARSCNView刷新约束到根视图，其中包含我ViewController的插座。

以下是ViewController中的代码：

import UIKit
import ARKit

class ViewController: UIViewController {

    //MARK: Properties
    @IBOutlet weak var arScene: ARSCNView!

    //MARK: ARKit variables
    var realityConfiguration: ARWorldTrackingSessionConfiguration?

    //MARK: Lifecycle
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()         
    }

    override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewDidAppear(animated)
        self.prepare()
    }

    //MARK: Actions      

    //MARK: Overrides
}

extension ViewController {
    func prepare() {
        //Check to see if active reality is supported
        guard ARSessionConfiguration.isSupported else {
            //Custom alert function that just quickly displays a UIAlertController
            AppDelegate.alert(title: "Not Supported", message: "Active Reality is not supported on this device")
            return
        }
        //Set up the ARSessionConfiguration
        self.realityConfiguration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
        //Set up the ARSCNView
        guard let config = self.realityConfiguration else {
            return
        }
        //Run the ARSCNView and set its delegate
        self.arScene.session.run(config)
        self.arScene.delegate = self
    }
}

extension ViewController: ARSCNViewDelegate {
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
        return nil
    }

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let planAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else {
            return
        }

        let plane = SCNPlane(width: CGFloat(planAnchor.extent.x), height: CGFloat(planAnchor.extent.z))
        let planeNode = SCNNode(geometry: plane)
        planeNode.position = SCNVector3Make(planAnchor.center.x, 0, planAnchor.center.z)

        planeNode.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi / 2, 1, 0, 0)

        node.addChildNode(planeNode)          
    }

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, willUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        print("Will updated Node on Anchor: \(anchor.identifier)")
    }

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        print("Did updated Node on Anchor: \(anchor.identifier)")
    }

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didRemove node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        print("Removed Node on Anchor: \(anchor.identifier)")
    }
}

我下载了Xcode 9 beta，遵循了Apple的教程，并意识到我的iPhone 6没有ARWorldTrackingSessionConfiguration对象所需的A9芯片。

在我链接的第一个教程中，大约有一半，Apple表示你仍然可以在没有A9芯片的情况下创建AR体验。但是，他们没有详细说明。是否有其他人找到了起点，并愿意提供使用.dae文件和

的代码示例

选择一个锚点来显示它
跟踪该锚点
实际显示.dae文件

Answer 1

使用您的代码并没有什么可看的 - 只是一个实时的相机视图。

您在现实中没有看到任何增强的主要原因是，只有当锚点添加到ARSession时，您的代码才会将SceneKit内容添加到场景中...但您不是手动添加任何锚点，并且您尚未启用平面检测，因此ARKit不会自动添加锚点。如果启用平面检测，您将开始到达某个地方......

self.realityConfiguration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
realityConfiguration?.planeDetection = .horizontal

但你仍然看不到任何东西。那是因为您的ARSCNViewDelegate实施具有相互矛盾的说明。这部分：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
    return nil
}

...表示不会为您的锚点创建SceneKit节点。因为没有节点，所以永远不会调用renderer(_:didAdd:for:)函数，因此该方法中的代码永远不会创建任何SceneKit内容。

如果您打开平面检测并删除/注释掉renderer(_: nodeFor:)方法，则代码的其余部分应该为您提供以下内容：

（纯白色区域是你的SCNPlane。我必须在白色桌子上展开我的iPad封面，获得足够的场景细节，以便找到任何平面。另外，检查背景......实际上有一个在今天的WWDC上，那里的商店里面没有满满的人。）

至于你是否需要A9，Apple的消息在这里有点不清楚。当他们说ARKit需要A9或更好时，他们真正的意思是ARWorldTrackingSessionConfiguration。这就是所有最好的AR魔术所在。（UIRequiredDeviceCapabilities的{{1}}键实际上涵盖了具有全球跟踪支持功能的设备，因此您可以将App Store上的应用限制为只提供给这些设备。）

但是仍然有某些 ARKit没有世界跟踪。使用基类ARSessionConfiguration运行会话，您将获得仅定向跟踪。（没有位置跟踪，没有平面检测，没有命中测试。）

这对你有什么影响？好吧，如果你玩过当前版本的PokémonGO，那就是这样的：因为它只跟踪设备方向，而不是位置，你无法靠近皮卡丘或在他身后走来走去 - 他占据真实的错觉只要您在不移动设备的情况下倾斜或转动设备，世界就会保持。

您使用SceneKit加载3D内容并将其放入AR，就像您加载并将其放置在任何其他SceneKit应用程序/游戏中一样。这里有很多资源，有很多方法可以做到这一点。当您创建一个新的AR项目并选择SceneKit时，您将在Xcode模板中找到其中一个。装载部分是这样的：

arkit

然后放置它：

let scene = SCNScene(named: "ship.scn" inDirectory: "assets.scnassets")
let ship = scene.rootNode.childNode(withName: "ship", recursively: true)

在AR中放置物品需要记住的主要区别是，位置以米为单位进行测量（您的内容需要设计为以米为单位进行合理调整）。

使用ARKit显示DAE文件并跟踪场景中的锚点

1 个答案: