缩放（py）项目符号中的纹理

Question

我正在使用pybullet（这是bullet上的python包装器  渲染几个3d对象（没有链接，  只是常规的身体）。我有一些纹理，我想把它们（当加载urdf文件时）放在它们上面。我了解到定义纹理的位置是mtl file。

但是，当我只用map_Kd的参数替换时，我得到了纹理的重复模式，如图中所示：

看来，mtl格式支持使用参数-s来缩放纹理，但是当我添加它时，我在examples/Importers/ImportMeshUtility/b3ImportMeshUtility.cpp内出现了一些错误。

有没有办法“拉伸”子弹中的纹理以覆盖整个物体或决定它的缩放？

Answer 1

如果要“拉伸”纹理，则必须修改Wavefront .obj文件中的UV值。您可以使用Blender加载.obj文件，缩放UV坐标并保存.obj文件。目前，pybullet中的.mtl文件设置没有纹理缩放。如果您仍然需要，只需在http://github.com/bulletphysics/bullet3

的Bullet问题跟踪器中提交功能请求即可

http://pybullet.org中的进一步文档。