Question

我正在尝试使用mmap访问我的ARM（https://4donline.ihs.com/images/VipMasterIC/IC/ATML/ATML-S-A0001248554/ATML-S-A0001248554-1.pdf）上的物理地址寄存器，但我不知道要放入的长度。
例如，如果我有地址为0xFFFFFCE8的寄存器，我可以访问32位。
我应该在mmap size_t中添加什么？

谢谢你的帮助！

编辑：
Here和here我们可以看到它们放4096，而在第一个它是SAM9几乎是和我一样。
那么，他们为什么要放4096？
也许是因为如果我这样做了：

#include <unistd.h>
long sz = sysconf(_SC_PAGESIZE);
printf("%ld",sz);

答案是4096 ......

编辑2：
基于this post我可以写下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>

#define handle_error(msg) \
           do { perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); } while (0)

#define PIOD_START_ADDR                     0xFFFFFA00
#define PIOD_STOP_ADDR                      0xFFFFFC00
#define PIOD_SIZE                           (PIOD_STOP_ADDR-PIOD_START_ADDR)

#define PIO_WPMR_OFFSET                     0xE4    // PIO Write Protection Mode Register Bank D

#define PIO_PUER_OFFSET                     0x64    // PIO Pull-Up Enable Register Bank D
#define PIO_PUSR_OFFSET                     0x68    // PIO Pull-Up Status Register Bank D

#define LED7_ON                             0xFFDFFFFF  // LED7 Mask ON
#define LED7_OFF                            0xFFFFFFFF  // LED7 Mask OFF
#define DESABLE_WRITE_PROTECTION_BANK_D     0x50494F00  // Desable write protection

int main(void) {
    volatile void *gpio_D_addr;
    volatile unsigned int *gpio_pullup_enable_addr;
    volatile unsigned int *gpio_pullup_status_addr;
    volatile unsigned int *gpio_enable_write_addr;

    int fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);
    if (fd < 0){
        fprintf(stderr, "Unable to open port\n\r");
        exit(fd);
    }

    gpio_D_addr = mmap(0, PIOD_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, PIOD_START_ADDR);
    gpio_addr =  mmap(0, GPIO1_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO1_START_ADDR);

    if(gpio_D_addr == MAP_FAILED){
        handle_error("mmap");
    }

    gpio_enable_write_addr = gpio_D_addr + PIO_WPMR_OFFSET;
    gpio_pullup_enable_addr = gpio_D_addr + PIO_PUER_OFFSET;
    gpio_pullup_status_addr = gpio_D_addr + PIO_PUSR_OFFSET;

    *gpio_enable_write_addr = DESABLE_WRITE_PROTECTION_BANK_D;

    *gpio_pullup_enable_addr = *gpio_pullup_status_addr & LED7_ON;

    return 0;
}

但我有一个mmap: Invalid argument错误。 - ＆GT;但是通过这样更改mmap（感谢此thread）：mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, PIOD_START_ADDR & ~MAP_MASK); with：

#define MAP_SIZE                            4096UL
#define MAP_MASK                            (MAP_SIZE - 1)

我不再有错误，但什么都没发生......

有什么想法吗？

Answer 1

阅读您提供的数据表第5章作为链接。它描述了该设备的各种存储器和存储器映射。您提供的地址是32位，但您需要确保其映射。这就是p表上的图表。如果您真的想要在较低级别对这些SAM设备进行编程，那么就会进入并熟悉整个1200页的数据表。

您提供的地址似乎也适用于PMC（电源管理控制器）存储空间（根据地图），因此我将在第21章中查看该部分。

Answer 2

感谢@vlk和python中的library我能让它发挥作用！这是切换LED的一个小例子：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>


#define handle_error(msg) \
           do { perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); } while (0)

#define _PIOD_BANK_D                            0xA00

#define _PIO_OFFSET                             0xFFFFF000

/* When executing this on the board :
    long sz = sysconf(_SC_PAGESIZE);
    printf("%ld\n\r",sz);
   We have 4096.
*/
#define _MAP_SIZE                           0x1000  // 4096 

#define _WPMR_OFFSET                        0x0E4   // PIO Write Protection Mode Register Bank D

#define _PIO_ENABLE                         0x000
#define _PIO_DISABLE                        0x004
#define _PIO_STATUS                         0x008
#define _OUTPUT_ENABLE                      0x010
#define _OUTPUT_DISABLE                     0x014
#define _OUTPUT_STATUS                      0x018
#define _FILTER_ENABLE                      0x020
#define _FILTER_DISABLE                     0x024
#define _FILTER_STATUS                      0x028
#define _OUTPUT_DATA_SET                    0x030
#define _OUTPUT_DATA_CLEAR                  0x034
#define _OUTPUT_DATA_STATUS                 0x038
#define _PIN_DATA_STATUS                    0x03c
#define _MULTI_DRIVER_ENABLE                0x050
#define _MULTI_DRIVER_DISABLE               0x054
#define _MULTI_DRIVER_STATUS                0x058
#define _PULL_UP_DISABLE                    0x060
#define _PULL_UP_ENABLE                     0x064
#define _PULL_UP_STATUS                     0x068
#define _PULL_DOWN_DISABLE                  0x090
#define _PULL_DOWN_ENABLE                   0x094
#define _PULL_DOWN_STATUS                   0x098

#define _DISABLE_WRITE_PROTECTION           0x50494F00  // Desable write protection

#define LED_PIN                                 21

int main(void) {

    volatile void *gpio_addr;
    volatile unsigned int *gpio_enable_addr;
    volatile unsigned int *gpio_output_mode_addr;
    volatile unsigned int *gpio_output_set_addr;
    volatile unsigned int *gpio_output_clear_addr;
    volatile unsigned int *gpio_data_status_addr;
    volatile unsigned int *gpio_write_protection_addr;

    int fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);
    if (fd < 0){
        fprintf(stderr, "Unable to open port\n\r");
        exit(fd);
    }


    gpio_addr = mmap(NULL, _MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, _PIO_OFFSET);


    if(gpio_addr == MAP_FAILED){
        handle_error("mmap");
    }


    gpio_write_protection_addr = gpio_addr + _PIOD_BANK_D + _WPMR_OFFSET;

    gpio_enable_addr = gpio_addr + _PIOD_BANK_D + _PIO_ENABLE;

    gpio_output_mode_addr = gpio_addr + _PIOD_BANK_D + _OUTPUT_ENABLE;

    gpio_output_set_addr = gpio_addr + _PIOD_BANK_D + _OUTPUT_DATA_SET;

    gpio_output_clear_addr = gpio_addr + _PIOD_BANK_D + _OUTPUT_DATA_CLEAR;

    gpio_data_status_addr = gpio_addr + _PIOD_BANK_D + _OUTPUT_DATA_STATUS;


    *gpio_write_protection_addr = _DISABLE_WRITE_PROTECTION;

    *gpio_enable_addr = 1 << LED_PIN;
    *gpio_output_mode_addr = 1 << LED_PIN; // Output


    // If LED
    if((*gpio_data_status_addr & (1<<LED_PIN)) > 0){
        *gpio_output_clear_addr = 1 << LED_PIN;
    }else{
        *gpio_output_set_addr = 1 << LED_PIN;
    }

    return 0;
}

我必须将_PIO_OFFSET添加到0xFFFFF000，并在地址中添加D Bank（0xA00）的值，而不是0xFFFFFA00，因为它会导致mmap: Invalid argument {1}}。不知道为什么......

编辑：
找到了mmap example：

的解决方案

#define _PIO_OFFSET                         0xFFFFFA00 // Instead of 0xFFFFF000
#define _MAP_SIZE                           0x1000  // 4096 
#define _MAP_MASK                           (_MAP_SIZE - 1)
#define _PA_OFFSET                          _PIO_OFFSET & ~_MAP_MASK

和mmap：

gpio_addr = mmap(NULL, _MAP_SIZE + _PIO_OFFSET - _PA_OFFSET, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, _PA_OFFSET);

对于作业：

gpio_enable_addr = gpio_addr + _PIO_OFFSET - (_PA_OFFSET) + _PIO_ENABLE;

地图大小和mmap无效参数错误

2 个答案: