无法使用AWSIoT for iOS发布到设备

Question

我使用AWSIoT构建iOS应用程序。 我想通过AWSIoT将消息从iOS应用程序发布到我的raspberry pi设备。 我可以将消息从myPC发布到raspberry pi。所以，由于AWSIoT-sdk-ios认证问题，我无法前进。

我考虑两种类型。一个是认证过程，包括认证，私钥，rootCA。另一个是使用AWS-CognitoID。

如果您了解如何使用认证，私钥和rootCA编写AWSIoT认证代码，或者如何使用CognitoID，请给我讲讲。

以下代码是当前代码。 （此代码为CognitoID流程）

var iotDataManager: AWSIoTDataManager!
var iotData: AWSIoTData!
var iotManager: AWSIoTManager!
var iot: AWSIoT!


override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        //Cognito
        let credentialsProvider = AWSCognitoCredentialsProvider(
            regionType: .USEast1,
            identityPoolId: "us-east-1:MypoolID")
        let configuration = AWSServiceConfiguration(
            region: .USEast1,
            credentialsProvider: credentialsProvider)
        AWSServiceManager.default().defaultServiceConfiguration = configuration

        iotManager = AWSIoTManager.default()
        iot = AWSIoT.default()

        iotDataManager = AWSIoTDataManager.default()
        iotData = AWSIoTData.default()


}

//publish
func publish() {
        iotDataManager.publishString(mymsg, onTopic:mytopic, qoS:.messageDeliveryAttemptedAtMostOnce)
    }

//publishButton
@IBAction func publishButton(sender: AnyObject) {
       publish()
}