使用CIImage实时检测相机中的点

Question

我在最新的Swift中编写应用程序，我想使用Core Graphics在相机的缓冲区上进行图像分析。

我有来自每个相机框架的输出像素缓冲，但我很难弄清楚如何在GPU上分析这个图像。

我希望能够遍历GPU上的像素并计算特定颜色的斑点的中心点。据我所知，CIImageDetector只能检测面，矩形等。

我已经观看了关于CIImage及其功能的视频，所以我理解内核但不了解如何从内核保存数据，只修改现有数据。

非常感谢任何帮助。