Question

我尝试了解在OpenCV中使用OpenCL但我得不到它：

这是来自orb.cpp的示例代码部分，其中ORB_HarrisResponses中创建了名为orb.cl的内核（可行）：

ocl::Kernel hr_ker("ORB_HarrisResponses", ocl::features2d::orb_oclsrc,
            format("-D ORB_RESPONSES -D blockSize=%d -D scale_sq_sq=%.12ef -
            D HARRIS_K=%.12ff", blockSize, scale_sq_sq, harris_k));
return hr_ker.args(ocl::KernelArg::ReadOnlyNoSize(imgbuf),
            ocl::KernelArg::PtrReadOnly(layerinfo),
            ocl::KernelArg::PtrReadOnly(keypoints),
            ocl::KernelArg::PtrWriteOnly(responses),
            nkeypoints).run(1, globalSize, 0, true);

但这不是常规的OpenCL语法（像clCreateKernel这样的函数......）。有人知道我可以从哪里获得对OpenCV的OpenCL实现的基本了解，以回答以下问题：

“正常”OpenCL和OpenCV OpenCL之间的连接在哪里？
程序是从内核源文件构建的吗？
创建内核的函数在哪里解释？
等

我无法在网上找到文档或相关问题。感谢

编辑：感谢您回答它有助于理解一些事情：

 ocl::Kernel hr_ker("ORB_HarrisResponses", ocl::features2d::orb_oclsrc,
            format("-D ORB_RESPONSES -D blockSize=%d -D scale_sq_sq=%.12ef -D HARRIS_K=%.12ff", blockSize, scale_sq_sq, harris_k));

在此部分中，位于字符串ORB_HarrisResponses内的orb.cl内部的内核代码ocl::features2d::orb_oclsrc创建为hr_ker（对吗？）。

但格式（...）的作用是什么？

如果hr_ker.empty()返回false;

return hr_ker.args(ocl::KernelArg::ReadOnlyNoSize(imgbuf),
            ocl::KernelArg::PtrReadOnly(layerinfo),
            ocl::KernelArg::PtrReadOnly(keypoints),
            ocl::KernelArg::PtrWriteOnly(responses), 
            nkeypoints).run(1, globalSize, 0, true);

在内核参数imgbuf的这一部分中，layerinfo，keypoints被设置，内核的输出存储在响应中。

nkeypoints发生了什么？
为什么此参数前面没有ocl::KernelArg？
orb.cl中的内核有7个参数，但只设置了5个，为什么？
返回hr_ker.args(...)确切返回了什么？

Answer 1

这种语法是一种内部OpenCV“糖”，不重复一些常见的代码块。遗憾的是，没有好的文档，所以学习它的唯一方法是查看源代码和示例。

一些提示：

OpenCL API和opencv之间的连接位于modules\core\src\ocl.cpp（请参阅Kernel，Kernel::Impl，Program，ProgramSource，KernelArg类。
存储在* .cl文件中的内核源代码（例如ORB内核位于modules \ features2d \ src \ opencl \ orb.cl文件中）。关于内核的模块构建代码正在复制到自动生成的cpp文件（例如opencl_kernels_features2d.cpp），代码可以由ocl::features2d::orb_oclsrc访问。
要在opencv中使用opencl实现，您需要传递给函数cv::UMat而不是常规cv::Mat（请参阅CV_OCL_RUN_宏和cv::OutputArray::isUMat()方法）。

基本上opencv中的所有opencl实现都会执行以下操作：

定义内核参数，如全局大小，块大小等。
使用包含源代码和已定义参数的字符串创建cv :: ocl :: Kernel。（如果没有创建内核或者没有指定输入参数的opencl实现，则处理传递给常规cpu代码。）
通过cv::ocl::KernelArgs传递内核参数。有几种类型的参数可以优化处理：只读，只写，常量等。
运行内核。

因此，对于使用opencl实现的最终用户来说，透明。如果出现问题，处理将切换到cpu实现。

让我们讨论以下代码片段：

  return hr_ker.args(ocl::KernelArg::ReadOnlyNoSize(imgbuf),
            ocl::KernelArg::PtrReadOnly(layerinfo),
            ocl::KernelArg::PtrReadOnly(keypoints),
            ocl::KernelArg::PtrWriteOnly(responses),
            nkeypoints).run(1, globalSize, 0, true);

和ocl函数声明：

ORB_HarrisResponses(__global const uchar* imgbuf, int imgstep, int imgoffset0,
                    __global const int* layerinfo, __global const int* keypoints,
                    __global float* responses, int nkeypoints )

nkeypoints是整数，因此无需将其包装到ocl::KernelArg。它将直接传递给内核。
ocl::KernelArg::ReadOnlyNoSize实际上扩展为三个参数：imgbuf，imgstep，imgoffset0。
其他内核参数不会扩展，因此它代表单个参数。
hr_ker.args会返回对cv::ocl::Kernel的引用，因此您可以使用以下构造：kernel.args(...).run(...)。

一些有用的链接：

cv::format documentation。它的作用类似于boost::format。

希望它会有所帮助。

OpenCL实现OpenCV时使用的语法/函数

1 个答案: