无法取消可运行的Java

Question

我想在5秒后取消我的两项任务，但下面的代码不起作用。出于某种原因，如果我不提交这两项任务并注释掉取消命令，我会得到＃34;程序已经完成......＆＃34; 5secs后印刷线。如果我提交上述两个任务，那么该行永远不会被打印出来，任务就会永远继续下去。

ScheduledExecutorService exec = (ScheduledExecutorService) Executors.newScheduledThreadPool(2);


    Future<?> res1 = exec.submit(p);
    Future<?> res2 = exec.submit(c);

    exec.schedule(new Runnable(){
        public void run(){
            res1.cancel(true);
            res2.cancel(true);
            System.out.println("Program has finished execution after 5s.");
        }
    }, 5, TimeUnit.SECONDS);

//task code
public void run() {
while(true){
        if (Thread.currentThread().isInterrupted()) return;
        try{
            //do stuff
            ...
            System.out.println("Doing stuff");
        }
        catch (InterruptedException e){
            e.printStackTrace();
            return;
        }
    }
}

我也尝试了exec.awaitTermination，但它没有用。