标签： asynchronous operating-system rtos freertos isr
为了缩短后续延迟，我强制任务调度程序以ISR形式运行。通过这样做，我发现那些被阻止的任务很快就会被唤醒。这是因为调度程序计时器计数器不仅通过计时器增加，而且还形成ISR。
是否有其他方法可以在正确的时间内阻塞任务，即使异步调用调度程序而不在其他硬件（例如定时器）上进行中继？