我正在处理Master-Slave模型如下：
Person <-------- Master controller ---
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Slave1 Slave2 SlaveN
Master是控制器单元，从站是DC-DC模块。主设备和从设备通过RS485接口或SCI接口通过基本串行接口协议（BSIP）进行通信。主控制器还通过以太网使用Modbus为人员提供数据访问。 控制器代码用C语言编写（通过使用python自动生成代码）。
我的问题是： 我应该编写什么代码来开发主从通信，这样我就不必为所有从站重复相同的代码（冗余）。通过这样做，我也想实现一个＆＃34; Person＆＃34;只能访问他要求的奴隶的数据。例如，如果＆＃34; Person＆＃34;想要从奴隶3获得一些特定数据，我应该使用什么结构？