我有一个网格图，我需要找到两个节点之间的最短路径，但路径必须包含一些节点。
我想过尝试所有排列，但是地图大小和必须节点的数量是可变的，所以我想使用最优算法。
地图将类似于此： map
-Dark brown square at Y18 is the start point
-Light brown squares from B20 to S20 are the end point (can make just one end point if needed)
-White squares are walls (you cannot go through them)
-Blue squares means that the point in front of it is a must-pass (for example, the blue square at q5-q6 means must pass zone of p5-p6)
我将使用Java，我将使该地图成为一个连接它们的图形（例如s10与s9，o10和s11连接）。
非常感谢你的帮助，如果你有任何问题，请问。
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据我了解，这是两个问题的结合;你有说明点，目标节点和强制中间节点。为了确定最短路径，您必须计算起始节点和所有中间节点之间的距离，所有中间节点对以及从每个中间节点到目的地的距离。如果仅涉及非负边权重，则可以使用Dijkstra算法完成此操作。
计算完所有距离后，必须计算从起始节点到目标节点的最佳Hamiltonian path，其中使用了所有中间节点。但是，由于这个问题是NP-hard，很可能无法使用有效算法解决;强制执行所有排列可能是可行的。
答案 1 :(得分：0)
渐近可能这不会有帮助，因为你仍然必须解决汉密尔顿路径，但要计算每个节点之间的距离，你可以使用Floyd-Warshall代替加速一点点。