我看到非常类似的问题得到了很多回答，但没有一点符合我的具体情况。当我尝试编程微处理器（ESP8266 - 使用Arduino IDE）时，我不会处理线程。我的软件工作得很好，直到我试图将代码块转换成库，因此我可以更容易地重用它。现在它不会编译。
代码的相关部分：
float HydroMonitorECSensor::getEC(float temp) {
// Lots of code removed.
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(capPos), HydroMonitorECSensor::capDischarged, FALLING);
WRITE_PERI_REG (GPIO_SET_OUTPUT_LOW, (1<<ECpin));
pinMode (ECpin, OUTPUT);
// Use cycle counts and an interrupt to get a much more precise time measurement, especially for high-EC situations.
startCycle = ESP.getCycleCount();
while (endCycle == 0) {
if (millis() > (startTime + timeout)) break;
yield();
}
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(capPos));
// Lots more code removed.
}
// Upon interrupt: register the cycle count of when the cap has discharged.
void ICACHE_RAM_ATTR HydroMonitorECSensor::capDischarged() {
endCycle = ESP.getCycleCount();
}
随附的.h文件中的相关声明（删除了许多其他声明）：
class HydroMonitorECSensor
{
// user-accessible "public" interface
public:
HydroMonitorECSensor(); // The constructor.
float getEC(float); // Measures the EC value, takes the water temperature as input, returns the result.
// library-accessible "private" interface
private:
void capDischarged(void);
};
我见过的大部分答案都与pthreads有关，这与微处理器无关 - 它是单线程的，仅限于非常基本的协作式多任务处理。
一个非常重要的部分是ICACHE_RAM_ATTR语句，因为这可以确保中断处理程序始终保存在RAM中。如果不是，就会发生崩溃。