如何通过API取消odoo销售订单

Question

如何使用Odoo API取消销售订单？我以为我可以调用action_cancel方法，因为这是取消按钮从UI调用的方法。

我尝试这样做：

self::$modelClient->execute_kw(self::$db, self::$uid, self::$password, 'sale.order', 'action_cancel', [123]);

但是，我收到错误回复：

TypeError: cannot marshal None unless allow_none is enabled

看来销售订单实际上已被取消，但我将此错误作为回复。有谁知道那个错误意味着什么？

我只是想确保订单被正确取消，错误让我觉得出了问题。