Question

我需要在没有Linux驱动程序/内核干扰的情况下直接控制HCI设备。例如，在创建与外设的LE连接时，驱动程序独立发送“LE连接更新”命令，我希望避免这种情况。

我有两种方法可以解决这个问题：

配置蓝牙驱动程序以某种方式禁用对HCI设备的干扰（类似于hciattach上的-r标志），然后使用常规AF_BLUEOOTH套接字控制HCI设备。
禁用此特定HCI设备，但保留父char设备并直接连接到它。

到目前为止，我没有成功找到如何实施这些方法的方法。

我还应该提一下，我仍然需要系统“正常”使用不同的HCI设备，因此完全禁用蓝牙驱动程序不是一种选择。

Answer 1

我能够实现选项＃1。

在蓝牙驱动程序的Linux内核代码中，我找到了一个用hci_channel=1绑定HCI套接字的选项。 1是HCI_USER_CHANNEL的枚举，它导致驱动程序不将自己的命令添加到HCI设备。

要在C中实现此目的：

struct sockaddr_hci {
    sa_family_t     hci_family;
    unsigned short  hci_dev;
    unsigned short  hci_channel;
};

struct sockaddr_hci a;

memset(&a, 0, sizeof(a));
a.hci_family = AF_BLUETOOTH;
a.hci_dev = 0; //0 for hci0
a.hci_channel = 1; //1 for HCI_CHANNEL_USER

bind(sock, (struct sockaddr *) &a, sizeof(a));

要在Python中实现这一目标：

Python的套接字模块不支持此选项。在Scapy中实现了Python中缺少支持的解决方法： https://github.com/secdev/scapy/blob/d2f2b0c7b46b607fcdf79860f8f866446bb625fb/scapy/layers/bluetooth.py#L808

C ++示例： https://github.com/sandeepmistry/node-bluetooth-hci-socket/blob/560a956c3e1421e31366115444ca9027d45b0e71/src/BluetoothHciSocket.cpp#L184

如果您对Linux内核的相关部分感兴趣：https://github.com/torvalds/linux/blob/86292b33d4b79ee03e2f43ea0381ef85f077c760/net/bluetooth/hci_sock.c#L1693

Linux上直接控制HCI设备（绕过蓝牙驱动程序）

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