Android沉浸式模式 - 自定义颜色

Question

我在我的应用中启用了SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY，但似乎默认行为使导航和通知栏变得透明。有没有办法将自定义颜色设置为状态栏和导航栏（或保留系统默认值为黑色？）