get geometry加载qmesh的数据（c ++）

Question

我的问题：我将3D模型加载到QMesh中：

Qt3DRender::QMesh *mesh;
mesh->setSource(QUrl(QStringLiteral("qrc:/new/prefix1/ata.obj")));

目前有效。

现在我搜索一个函数，它给出了Object的几何数据，特别是：midpoint，corner

最后，我想将加载的3D模型转换为相机的视点。

我使用qt 5.8。有没有人可以帮助我？ 提前致谢