Question

我相信Hero总线引脚是：

Pin3 - GPIO 127
Pin4 - GPIO 2
Pin16 - GPIO 22
Pin17 - GPIO 19
Pin18 - GPIO 124
Pin19 - GPIO 129（ID1）
Pin20 - GPIO 125（ID2）
Pin22 - GPIO 136（ID4）
Pin28 - GPIO 36
Pin29 - GPIO 37

使用这些引脚我想将ID2与herobus上的pwr引脚连接并使用脚本，拥有它

开始录制
坐在循环中检查gpio125然后在125变高时退出循环。
脚本停止录制，然后关闭GoPro。

电源引脚位于高电平并将GoPro拉低至约1秒工作。然后它将保持低位，与gpio125一起然后在释放按钮时，两者都会变高，从而触发它停止。

目前我在GitHub上修改了KonradITs代码，如下所示：

sleep 5
/usr/local/gopro/bin/gpsend ca CM%00   #selects video mode
sleep 5
/usr/local/gopro/bin/gpsend bp SH%01   #starts recording
sleep x
/usr/local/gopro/bin/gpsend bp SH%00   #stops recording after x seconds
sleep 5
/usr/local/gopro/bin/gpsend bp PW%00   #turns off GoPro

这显然受时间条件的限制，一旦pwr引脚拉低，就会触发。我需要在sleep x区域周围修改它，以允许执行sleep x之后的命令，具体取决于释放电源按钮的时间。

我考虑过使用以下内容：

echo 125 > /sys/class/gpio/export           # creates pin interface
echo in > /sys/class/gpio/gpio125/direction # sets it as output pin
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio125/value      # sets value to 1

等包含此但不确定如何完成代码编写。我基本上希望它在循环中检查gpio125然后在读取125高时退出循环然后执行停止记录并在之后关闭命令。

Answer 1

您可以将此所有硬件特定代码与此问题分开。看来你的基本问题是如何等待特定的命令返回一个特定的值，然后继续。

假设您使用gpio read 125来检测引脚状态，并假设＆＃39; 0＆＃39;返回低状态;使用：

# start recording
while [ "0" -eq "$(gpio read 125)" ]; do sleep 1; done
# stop recording

每秒将轮询该针脚，并在它不再低时继续。

通过herobus按钮停止GoPro

1 个答案: