STM32F030 GPIO中断

Question

试图在A3上获得一个中断，以便在rx char上从睡眠状态唤醒cpu，但它没有触发。

什么定义了GPIO引脚将触发哪个中断？我在参考手册中找不到它

static void EXTI0_1_IRQHandler_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;

  /* Enable GPIOA clock */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_3;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Enable and set EXTI line 0 Interrupt to the lowest priority */
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
}

Answer 1

第11章中断和事件，第11.1.3节中断和异常向量（简要）中描述了中断函数。

因此，中断号码为EXTI2_3_IRQn，您应该定义EXTI2_3_IRQHandler()来呼叫HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()。

一些背景

在发生中断请求时，调用回调函数涉及几个步骤。

每个中断请求都有一个中断号，请参见上表中的位置条目。该数字由硬件定义，符号名称分配在机器标题中的某处。

typedef enum {
   [...]
   EXTI0_1_IRQn                = 5,      /*!< EXTI Line 0 and 1 Interrupt */
   EXTI2_3_IRQn                = 6,      /*!< EXTI Line 2 and 3 Interrupt */
   [...]
} IRQn_Type;

向量表中有一个相应的函数指针，它应该包含处理函数的地址。此向量表在启动模块中填写，称为startup_stm32f030x8.s或类似的东西，并且链接器配置文件确保在编程闪存时表最终处于正确的物理地址。

g_pfnVectors:
  .word  _estack
  .word  Reset_Handler
  .word  NMI_Handler
  .word  HardFault_Handler
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  SVC_Handler
  .word  0
  .word  0
  .word  PendSV_Handler
  .word  SysTick_Handler
  .word  WWDG_IRQHandler                   /* Window WatchDog              */
  .word  0                                 /* Reserved                     */
  .word  RTC_IRQHandler                    /* RTC through the EXTI line    */
  .word  FLASH_IRQHandler                  /* FLASH                        */
  .word  RCC_IRQHandler                    /* RCC                          */
  .word  EXTI0_1_IRQHandler                /* EXTI Line 0 and 1            */
  .word  EXTI2_3_IRQHandler                /* EXTI Line 2 and 3            */
...

条目按固定顺序排列，因为硬件只关心数字地址。每当发生EXTI2或EXTI3事件并启用IRQ6时，它就会跳转到0x00000058处的地址。上表确保EXTI2_3_IRQHandler()的地址进入0x00000058的矢量表。

在启动模块中进一步挖掘，我们发现了这个

.weak      EXTI0_1_IRQHandler
.thumb_set EXTI0_1_IRQHandler,Default_Handler

.weak      EXTI2_3_IRQHandler
.thumb_set EXTI2_3_IRQHandler,Default_Handler

和这个

Default_Handler:
Infinite_Loop:
  b Infinite_Loop

这意味着如果没有EXTI0_1_IRQHandler()或EXTI2_3_IRQHandler()的定义，那么它们会调用无限循环，这对调试很有用，但没有别的。为了实际使用它，您必须在程序中覆盖此符号。如果你查看GPIO_EXTI示例，它有这个处理程序

void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(USER_BUTTON_PIN);
}

stm32f0xx_it.c中定义的

在HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()中断发生时调用EXTI0。如果您想对EXTI3采取行动，那么您应该有类似的功能

void EXTI2_3_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(3);
}

致电HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()。