Question

我正在使用OpenCV捕获和处理视频帧，我想将它们写为h265视频文件。我正在努力从OpenCV获得适当的Gstreamer管道。

Gstreamer本身运作良好。特别是，我能够运行这个命令，它可以非常快速地编码视频（感谢GPU加速）并将其保存到mkv文件中：

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=90 ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)640, height=(int)480' ! omxh265enc ! matroskamux ! filesink location=test.mkv

现在我想从我的OpenCV应用程序中做同样的事情。我的代码类似于：

Mat img_vid = Mat(1024, 1024, CV_8UC3);

VideoWriter video;
video.open("appsrc ! autovideoconvert ! omxh265enc ! matroskamux ! filesink location=test.mkv", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true);

if (!video.isOpened()) {
   printf("can't create writer\n");
   return -1;
}

while ( ... ) {

   // Capture frame into img_vid => That works fine

   video.write(img_vid);

   ...
}

乍一看，这似乎有效，但它的作用是创建名为 "appsrc ! autovideoconvert ! omxh265enc ! matroskamux ! filesink location=test.mkv"的文件并用未压缩的视频帧填充它，完全忽略了这个事实是一个Gstreamer管道。

我尝试了其他管道，但它们会导致各种错误：

video.open("appsrc ! autovideoconvert ! omxh264enc ! 'video/x-h264, streamformat=(string)byte-stream' ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true);

结果是：


（测试：5533）：GStreamer-CRITICAL **：gst_element_make_from_uri：   断言'gst_uri_is_valid（uri）'失败OpenCV错误：未指定   错误（GStreamer：在手动管道中找不到appsrc）   CvVideoWriter_GStreamer :: open，file   /home/ubuntu/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp，第1363行   视频（cvCreateVideoWriter_GStreamer（文件名，fourcc，fps，   frameSize，is_color））：引发OpenCV异常：

/home/ubuntu/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp:1363：错误：   （-2）GStreamer：在函数中找不到手动管道中的appsrc   CvVideoWriter_GStreamer ::开放

我也尝试过这么简单：

video.open("appsrc ! autovideosink", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true);

产生：


GStreamer插件：嵌入式视频播放暂停;模块appsrc0   报告：内部数据流错误。

我正在使用OpenCV 3.1并支持Gstreamer。硬件是带有L4T 24.2.1的Jetson TX1。

Answer 1

之前我遇到过类似的问题。由于管道/文件名以.mkv结尾，因此OpenCV将其解释为视频文件而不是管道。

您可以尝试使用像mkv

之后的虚拟间距来结束它

video.open("appsrc ! autovideoconvert ! omxh265enc ! matroskamux ! filesink location=test.mkv ", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true);

或使用虚拟属性，如

video.open("appsrc ! autovideoconvert ! omxh265enc ! matroskamux ! filesink location=test.mkv sync=false", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true);

使用VideoWriter从OpenCV打开GStreamer管道

1 个答案: