SpriteKit SKPhysicsJointFixed奇怪行为

Question

我正在尝试将两个SKNodes连接在一起，它们都具有相同大小的圆形物理体。它们被定位成彼此接触，我希望它们被锁定在一起。从文档中，听起来我想要SKPhysicsJointFixed，我尝试创建一个锚点是两个节点之间的中点 - 像这样：

let fixedJoint  = SKPhysicsJointFixed.joint(withBodyA: atom1.physicsBody!, bodyB: atom2.physicsBody!, anchor:midPoint)

但是这会导致奇怪的行为，在关节形成后，顶部节点通过底部节点落下 - 在关节存在之前，物理实体彼此相对。

如果我使用pin接头而不是相同的代码 - 它按预期工作，即：

let pinJoint  = SKPhysicsJointPin.joint(withBodyA: atom1.physicsBody!, bodyB: atom2.physicsBody!, anchor:midPoint)

按我希望的那样将身体锁定在一起。我想这是一个非常好的解决方案 - 但我对发生的事情感到困惑。为什么我的针接头做了我认为固定关节会做的事情，为什么固定关节没有做我想的那样？

Answer 1

也许你遇到了我遇到的同样问题。我发现如果您加入的两个节点中的SKPhysicsJointFixed属性不同，SKNode.zRotation表现得非常奇怪。这是我试图获得的行为，当碰撞时某些类型的节点粘在一起。注意碰撞后它们如何围绕它们的共同质心旋转。

但我经常会遇到这类事情，而且往往比这更奇怪。请注意，它不仅不会按预期旋转，而是在接近墙壁时开始摆动。

如您所见，两种情况之间的区别在于zRotation在第一种情况下是相等的，在第二种情况下是不相等的。如果你问我，看起来像SpriteKit中的一个错误。

一种解决方法只是在创建关节之前明确设置两个zRotation s，但这对我来说是不可接受的。幸运的是，正如您已经发现的那样，您可以始终从SKPhysicsJointPin获得预期的行为。当然，如果您希望针脚关节的行为类似于固定关节，则必须将关节的shouldEnableLimits属性设置为true。