Question

我正在使用cv2在其中一个脚本中执行需要numpy和choregraphe的项目，但是我收到错误：

No module named cv2/numpy。

我认为这是因为choregraphe有自己的python解释器，但我不知道如何将cv2和numpy安装到choregraphe的python中。

我该怎么做？

Answer 1

这取决于您是否使用真正的NAO或模拟的NAO。

模拟一个：choregraphe使用自己的嵌入式python解释器，即使你将库添加到你的系统它也不会改变任何东西
Real NAO：使用系统python解释器，您需要将这些库安装到您的机器人（而不是运行choregraphe的计算机）。由于pip在NAO中无法正常工作，您必须手动将库复制到/home/nao/.local/lib/python2.7/site-packages

Answer 2

先做pip install <lib or package> --target=<location in your local hard drive>

在名为＆＃39; lib＆＃39;

的choregraphe项目中创建一个文件夹

将包复制到该文件夹lib。

中

创建一个框并将其放在root上。

做这样的事情

def __init__(self):

    GeneratedClass.__init__(self)
    self.path = ALFrameManager.getBehaviorPath(self.behaviorId) + "/lib"

    if self.path not in sys.path:
        sys.path.append(self.path)

这样做的目的是让你的本地文件夹lib指向python查找库的位置。

现在您可以按照常规方式导入python库

如何在Choregraphe中为NAO机器人导入cv2和numpy？

2 个答案: