NuttX rtos（恩智浦Kinetis KEA）是否包括对控制器局域网（CAN）的支持？

Question

我正在尝试在RTOS NuttX（恩智浦Kinetis KEA）上运行CAN。我想知道是否有人知道或者可以告诉我NuttX是否对CAN有任何支持，因为我无法找到社区中的任何人或者证实在NuttX上没有CAN支持或者如果有的话提供资源？

PS：我是一个完全绿色的嵌入式系统，所以任何帮助都表示赞赏！

Answer 1

此处列出了CAN驱动程序支持：http://nuttx.org/doku.php?id=nuttx#device_drivers。 porting guide

中详细介绍了这一点

  

6.1.5 CAN驱动程序

     

NuttX仅支持非常低级别的CAN驱动程序。这个驱动支持   只有数据交换，不包括任何高级CAN   协议。 NuttX CAN驱动程序分为两部分：

     

  
1. ＆＃34;上半部分＆＃34;，提供通用CAN接口的通用驱动程序   到应用程序级代码，
  

2. A＆＃34;下半部分＆＃34;，特定于平台   实现低级别计时器控件的驱动程序来实现   CAN功能。支持CAN的文件可以在下面找到   位置：

        
     
   • 界面定义。 NuttX CAN驱动程序的头文件驻留   在include / nuttx / drivers / can.h。此头文件包含两者   CAN驱动程序的应用程序级接口以及接口   在＆＃34;上半部分之间＆＃34;和＃34;下半部分＆＃34;驱动程序。 CAN模块使用   标准的字符驱动程序框架。
     
   • ＆＃34;上半场＆＃34;驱动程序即可。该   通用的，＆＃34;上半部＆＃34; CAN驱动程序驻留在drivers / can.c中。
     
   • ＆＃34;下半部＆＃34;驱动程序即可。特定于平台的CAN驱动程序驻留在   arch // src /特定处理器的目录    以及特定的CAN外围设备。