我对ROSSERIAL ANDROID非常陌生，不幸的是ROS.org中几乎没有更详细的信息。官方网站提供了由 Adam Stambler 推动的APIs，但是，它的最新更新日期是将近4年前，与他的资源库资源相比，这带来了巨大的差异。 github在2011年。问题是当我在guiding和他的API下面在Android Studio中构建演示时，会出现很多API的错误在课堂上。
所以，我想知道有没有人在ROS.org中基于 Adam Stambler API建立了一个成功的例子？我想知道是否有一个有用的指导，以便在Android Studio中设置配置以应用 rosserial android ？
欢迎任何建议，帮助!!!
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由于官方API太老而无法遵循，幸运的是有更好的方式（放弃 rosserial ，导致它是一种旧方式）在Android中传输在 android_core 中得到 ros_java 的良好支持的消息，所以现在是时候了你应该放弃这种方式在 ros_java 中试一试。幸运的是，还有一种很好的方法可以让它在你的应用程序中传输消息而不需要ros环境的支持，这有助于像我这样的初学者构建他们的应用程序。祝好运！我自己建立你的第一个问题ros-android pubsub demo也许可以帮助你！