Question

我首先使用此script从源代码安装openCV。当我测试时它运行良好。

安装ROS kinetic后，打开python3并运行import cv2，出现以下错误：

Python 3.5.2 (default, Nov 17 2016, 17:05:23) 
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

Answer 1

看起来这个问题是由ROS将/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages添加到python路径引起的。当您使用命令source /opt/ros/kinetic/setup.bash激活ROS时，实际上会发生这种情况。此行通常在/home/username/.bashrc的bashrc文件末尾添加。

解决方法是从bashrc文件中删除此行。这样就可以正确使用python3 opencv包，你仍然可以运行source /opt/ros/kinetic/setup.bash来使用ROS。但是，这确实意味着您无法在同一环境中使用ROS和python3。

希望有人可以提出更好的答案，但这应该会有效。

Answer 2

如果您正在使用anaconda，请激活您想要使用的环境，并从sys.path中移除罪魁祸首。

为此，打开一个python3控制台，其中包含：

>>> import sys
>>> print(sys.path)

您将看到几条路径，其中您应该注意：

'/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'

然后删除它：

>>> sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

使用本地编译的opencv在anaconda3上使用python3.5进行测试。这也可能适用于virtualenvs。

要获得永久性解决方案，请从@ {Paul的回答中提及的'/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'中删除路径~/.bashrc。

Answer 3

有完全相同的问题。问题是ROS为python 2创建了自己的cv2.so文件，然后将每个导入请求路由到该文件。这是一个非常简单的解决方法：

转到您的site-packages文件夹

cd /usr/local/lib/python3.5/site-packages/

请注意，如果您使用的是虚拟环境，则必须使用虚拟环境，而应该执行以下操作：

cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/site-packages/

然后，这次使用-f标志强制一个新的sym-link

ln -sf /usr/local/lib/python3.5/site-packages/cv2.so cv2.so

那应该解决问题！

Answer 4

步骤1：找到安装cv2.so的路径（如果使用python-cv轮安装opencv）

步骤2：将路径导出到.bashrc或.zshrc文件，如下所示：

export PYTHONPATH="/home/userx/anaconda3/lib/python3.5/site-package‌s:$PYTHONPATH"

感谢@lxrd-aj

Answer 5

我试过删除/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so. 现在它正在运作。

Answer 6

实际上，我也遇到过这个问题。我刚刚评论了消息来源：

/opt/ros/kinetic/setup.bash

然后，打开终端，在我执行的anaconda lib路径中：

sudo ln -sf /home/apg/miniconda3/lib/python3.6/site-packages/cv2.so /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so

/home/apg/miniconda3是我安装python3的路径，/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so是安装opencv-python的路径。

我不知道为什么这个命令有效，但它确实对我解决了以前我无法导入cv2的问题。

Answer 7

如果这些解决方案都不适合您（如我的情况），您仍然可以尝试诱使系统导入正确的opencv

ros_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'

if ros_path in sys.path:

    sys.path.remove()

import cv2

sys.path.append('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

也许您可能会考虑在导入cv2之后在正确的位置替换ros python路径。

即使路径设置正确，似乎我的python还是无法导入正确的cv2，这可能是因为python3 cv2库（cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so）的命名很奇怪我在/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages中找到了cv2.so

Answer 8

在运行/opt/ros/kinetic/setup.bash的ROS设置期间，其他脚本之间的脚本将进入python2和python3的每个分发包，并将其添加到python系统路径中。当您尝试使用python3导入cv2时，它将首先找到该路径中包含的Python2的cv2绑定。

如果您根本不打算为ROS项目使用python2.7，请考虑完全删除python2.7 OpenCV软件包，因此在运行ros设置脚本时不会将其添加到路径中：

$ rm /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so

如果打算同时使用两个Python版本，则另一种更为温和的方法是使用正确的绑定创建两个虚拟环境，然后根据需要激活一个或另一个。

Answer 9

这里有类似的问题。正如其他人建议的那样，/opt/ros/kinetic/setup.bash在变量PYTHONPATH中向ROS opencv附加了路径。

如果您要使用多个virtualenv，并且需要在大多数情况下都可以使用的解决方案，则可以将以下代码段放入.bashrc中：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
array=( $(find ~/.virtualenvs/ -mindepth 1 -maxdepth 1 -type d) )

for i in "${array[@]}"
do
  export PYTHONPATH="$i/lib/python2.7/site-packages:$PYTHONPATH"
done

因此，我们的想法是，如果您拥有所有virtualenv的集中目录（例如，当您使用virtualenvwrapper时），我们可以使用以下方法搜索这些目录：

$(find ~/.virtualenvs/ -mindepth 1 -maxdepth 1 -type d)

假设我们所有的virtualenv都在~/.virtualenvs下。这应该给我们所有virtualenv根目录的列表。

然后，我们遍历virtualenv目录数组，并将其路径（例如~/.virtualenvs/testenv/lib/python2.7/site-packages）附加到PYTHONPATH。请注意，应该在source /opt/ros/kinetic/setup.bash之后之后完成该操作。

这不是完美的解决方案，因为如果两个环境具有不同的opencv版本，您仍然会发生冲突，但是对于最初的问题，至少它应该可以工作。

或者，您可以手动对所需的virtualenv执行相同的技巧：

export PYTHONPATH=~/.virtualenvs/testenv/lib/python2.7/site-packages:$PYTHONPATH

Answer 10

如前所述，您的source /opt/ros/kinetic/setup.bash中的.bashrc命令将PYTHONPATH修改为：

> echo $PYTHONPATH
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages

在我的情况下，由于我为Python 3项目使用了virtualenv，因此我在启用virtualenv的同时运行了以下命令来清除PYTHONPATH变量。

unset PYTHONPATH

现在，在Python 3 virtualenv中导入cv2可以正常工作。我验证了cv2的路径：

In [1]: import cv2
In [2]: cv2.__file__
Out[2]: '<path_to_virtualenv>/lib/python3.5/site-packages/cv2/cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so'

为避免每次激活该virtualenv时都必须运行此命令，我将其添加到virtualenv目录中的/bin/activate文件中，如下所示：

...
# unset irrelevant variables
deactivate nondestructive

unset PYTHONPATH

VIRTUAL_ENV="/home/kaiyuzh/pyenv/py3"
export VIRTUAL_ENV
...

Answer 11

我以前在Ubuntu 16.04上安装了ROS和catkin_tools，突然遇到了同样的问题。对其进行修复如下：

导航到主目录
在编辑器中打开.bashrc（通常默认情况下隐藏此文件；如果是这样，请按ctrl + h将其显示）
注释掉或删除source /opt/ros/kinetic/setup.bash和source ~/catkin_ws/devel/setup.bash两行。通过将#放在相应两行的前面来注释掉作品。
保存文件
重新启动PC

完成。

Answer 12

您可以暂时删除 ROS PATH 和 import cv2。

这是我处理该问题的解决方案：

import sys

try:
    import cv2
except ImportError:
    ros_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'
    sys.path.remove(ros_path)
    import cv2
    sys.path.append(ros_path)

安装ROS Kinetic后，无法导入OpenCV

12 个答案: