armv4t处理器系列中是否存在硬浮点和软浮点的概念？

Question

我必须使用哪个工具链来构建arm 9处理器系列（armv4t）的源代码。我使用arm-linux-gnueabihf-gcc -marm -march=armv4t来构建我的源代码，但这不起作用。

任何人都可以告诉我硬浮动或软浮动概念的起源。 是这个概念来自第9手臂处理器系列或后来。