如何从python文件运行tcl脚本，并发送其他命令

Question

我必须编写一个必须运行tcl脚本的python程序。这个tcl脚本是一个打开modelsim的脚本。在打开modelsim之后（在cmd中，而不是gui）我必须运行comman“run -all”（模拟sim的命令）。

我尝试了以下内容：

import os
os.popen("cd C:/raft/raftortwo/girobo2/ver/sim")
os.system("vsim -c -do top_tb_simulate.tcl")

我可以在python控制台中看到modelsin正在运行，我正在努力运行run -all

看起来像是：

....
....
....
#   .windowmgr isa className
#     while executing
# "layout load NoDesign"
VSIM 2>     here I have to run the `run -all`

如何从python程序执行它？