Question

我使用FreeRTOS和STM32F407。我有错误的上下文切换恢复问题。代码在任务代码中如下所示：

char *ptr = pvPortMalloc(sizeof(char) * size);
memcpy(ptr, buf, size);
...
log("Before:");
logItoa((int)ptr);

blockingFunction(); // Here preemption will occur

log("After:");
logItoa((int)ptr);

blockingFunction（）不使用ptr。当我调试时，我可以看到，ptr指向的地址与指令一起存储：

STR R0, [R7, #24]

所以我检查数据存储器中地址（R7 + 24）（^ 1）下的值，看是否成功保存了动态分配数据的地址。
在上下文恢复之后，我检查变量ptr并看到它没有指向我新分配的数据，所以我检查地址下的值（^ 1）并看到值保持不变，但R7寄存器中的值（用于地址计数）与抢占前的值不同这导致我的每个局部变量都不相同的情况，因为它们被错误地从数据存储器中取出。
如果是堆栈溢出问题，我该如何调试呢？

Answer 1

Cortex-M上的大多数问题都归结为不正确的中断优先级分配和堆栈溢出，因此FreeRTOS的后续版本会为这两个错误提供大量陷阱，以便在发生错误时立即通知您 - 但您必须打开能够捕获这些常见错误，如下所示：

您是否定义了configASSERT()，以及您使用的是哪个版本的FreeRTOS？版本越晚，configASSERT（）就会越有用。

您是否将configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW设置为2并定义了堆栈溢出挂钩？

Answer 2

我找到了问题的根源。在blockingFunction()里面有明确填充的缓冲区。缓冲区太小，覆盖了我的任务TCB。

FreeRTOS错误的上下文切换恢复

2 个答案: