如何检测超声波范围传感器是否超出范围？

Question

我正在使用jsn-srf04t测距传感器（25cm到5m范围）我想知道什么时候超出范围（25cm以下） 问题是当它低于25厘米时，传感器输出有时会达到（90厘米到95厘米或100厘米到120厘米），这导致无法检测到它真的超出范围或不是！

有没有解决方案？

Answer 1

这个问题没有直接关系，但我认为无论如何我都会发布一个建议/答案。

SRF04's可以检测到小到3厘米的距离。请使用示波器测量输出回波脉冲的宽度。它可以从100uS到18mS，如果在其范围内没有物体，则回波脉冲为36ms。 如果示波器的测量脉冲宽度与您所说的一致，则可能是SRF04发生故障，或者安装时存在问题等。 如果以uS测量脉冲的宽度，则除以58将得到以cm为单位的距离，或除以148将给出以英寸为单位的距离。 SRF传感器可以每50mS或每秒20次触发。您应该在下一次触发前等待50ms，以确保超声波“嘟嘟”声已消失，并且不会在下一次测距时产生虚假回声。

否则，请检查您的计时器配置。确保它可以测量大约数百微秒的脉冲，并且分辨率至少为几十微秒。

如果您使用this，那么也许您处于最低级别。