Arduino HC-SR04 pwm干扰

Question

我一直在努力使用arduino和超声波传感器HC-SR04和PWM。 我正在使用arduino pro mini。还使用NewPing库。

如果我只附加了声纳，那么newping库示例可以完美地工作，当我向上指向天花板时，我会得到大约170厘米。

然而，如果我在另一个引脚上添加一个pwm调用（在这种情况下为引脚3），声纳输出最大值为41cm，下面的所有内容都可以工作，尽管有点吵闹。

我几乎没有连接到pwm引脚，只有一个电容器和一个电阻器。我也有一个电机，但是将其移除以进行调试。

我的布线说明：

代码：

 listView.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {

            public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
                if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_MOVE && scrollbarsVisible) {
                    return true;  // this will disable the scrolling in listview
                } 
                return false;
            }
        });

如果我从引脚3上移除所有内容，问题确实会消失，但我不知道这种布线会如何产生任何影响，特别是在电机缺失的情况下。

任何想法如何让声纳和pwm同时工作。

Answer 1

检查HC-SR04的针脚颜色。带有“黄铜”色针的型号有缺陷。他们可能并将返回错误的读数。带有“silver-y-ish”针脚的型号更精确。缺陷不存在。

另外，尝试使用2针和2针。 3用于距离传感器，其他用于PWM。