Question

我已经习惯了C＃和Matlab，我正在尝试使用Eigen template library for linear algebra做一个简单的C ++程序。

很抱歉，我在基础知识方面苦苦挣扎：

在结构
将参数作为参数传递给方法
返回包含Eigen对象引用的结构。

示例代码（它不是编译，C＃开发人员在这里痛苦）：

struct MyStruct
{
    Matrix3d* K1; //Is that the right way, using pointers?
    Matrix3d* K2;
};

int main()
{
    //Case 1
    MyStruct* A = new MyStruct();
    A->K1 = &(Matrix3d)Matrix3d::Random();

    MyStruct* result = MyMethod(A);

    //Case 2 - I noticed that everybody uses case 1, what is the difference? 
    MyStruct B;
    B.K1 = &(Matrix3d)Matrix3d::Random();
    B.K1(0,0) = 1; // Not working. How can I access it?

    MyStruct* result = MyMethod(&B);
}

*MyStruct DoSomething(MyStruct& input)
{
    MyStruct result;
    result.K1 = ...
    return &result;
}

Answer 1

不熟悉Eigen。但我可以给你一些关于用C ++编程的一般建议。

在结构
中存储Matrix3d Eigen

如果需要分配Matrix3d对象，我建议在结构或类的构造函数和析构函数中进行资源管理。

还尝试使用 智能指针 的C类型指针。

参考：RAII。

将参数作为参数传递给方法

通常更喜欢通过引用传递（如果可以的话，可以使用const引用）。

返回包含Eigen对象引用的结构。

返回值确实取决于。如果只修改输入引用，则可能不需要返回值，或者如果MyStruct对象很小，则可以按值返回。

总之，正如评论所说，你需要C ++中资源管理的基本思想和实现方式。您可能希望找到一些书籍并学习这些主题。

Basic C ++ - struct contaning object references并传递给方法参数

1 个答案: