如何在Android中创建浮动后退按钮？

Question

我正在尝试创建类似于三星辅助菜单或Pie Control应用程序的应用程序。

我使用WindowManager创建了浮动按钮。

      WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT,
        WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT,
        WindowManager.LayoutParams.TYPE_PHONE,
        WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE,
        PixelFormat.TRANSLUCENT);

然后我创建了使用对话框执行的简单选项列表。

这是我使用以下代码执行回家按钮的方式：

Intent startHome = new Intent(Intent.ACTION_MAIN);
startHome.addCategory(Intent.CATEGORY_HOME);
startHome.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
startActivity(startHome); 

现在我想知道如何执行后退按钮操作，类似于未植根的设备的硬件后退键。

我将不胜感激。