python通过引用传递

Question

当我做这样的事情时，今天发生了奇怪的事情：

a = np.array([1, 2, 3])

b = a

b[0] = 0

print a, b

然后价值似乎通过参考传递！答案是：

result: [0 2 3] [0 2 3]

但通常我认为python中的变量是按值传递的，如下所示：

a = np.array([1, 2, 3])

b = a

b = np.array([0, 2, 3])

print a, b

然后答案就变成了：

result: [1 2 3] [0 2 3]

但为什么会这样呢？如何判断变量是通过引用还是值传递？有人说这是因为可变对象，但我还是不太明白。所以你能帮我解释一下吗？非常感谢！

Answer 1

因为它没有与NumPy直接相关的任何内容，所以我们将其重写为：

a = [1, 2, 3]

b = a

b = [0, 2, 3]

print a, b

关键是名称和价值观是分开的。所以在第一行：

a = [1, 2, 3]

您创建一个列表并将其分配给a

现在在下一行，您将a分配给b。仍然只有一个列表，两个名称都只是引用它。

接下来，您创建一个新列表并将其分配给b。现在b引用新列表而不是旧列表。现在只有1个名称（a）引用另一个名称，而不是2个名称。

因此，如果我们采取第一个例子，你在哪里：

b[0] = 0

a和b都引用相同的列表，因此可以从两个名称中观察到更改，因为两个名称都引用相同的列表。

Answer 2

Python中的变量赋值始终是赋值给引用。换句话说，在Python中，变量是名称，而赋值变量则声明某个名称。

using namespace octomap;

void cloud_cb(const moveit_msgs::PlanningScenePtr& input)
{
// Extracting the MoveIt! planning scene world published by /move_group
moveit_msgs::PlanningScene::Ptr my_planning_scene(new moveit_msgs::PlanningScene);
*my_planning_scene = *input;
moveit_msgs::PlanningSceneWorld my_world = (*my_planning_scene).world;

// Extracting only the OctoMap
octomap_msgs::OctomapWithPose octomap_pose = my_world.octomap;
octomap_msgs::Octomap octomap = octomap_pose.octomap;

// Conversion from octomap_msgs to octomap
AbstractOcTree* my_abstract_map = octomap_msgs::msgToMap(octomap);

// Obtaining the actual OctoMap tree
OcTree* my_map = (OcTree*)my_abstract_map;
OcTree tree = *my_map;

tree.writeBinary("my_tree.bt"); //if you want to save the OcTree in a file
}

这意味着让connect(service, SIGNAL(characteristicChanged(QLowEnergyCharacteristic, QByteArray)), this, SLOT(on_characteristicChanged(QLowEnergyCharacteristic, QByteArray))); 成为第一个数组的名称，然后让a = np.array([1, 2, 3]) b = a b[0] = 0 print a, b 成为a的名称，但b表示第一个数组，所以我们真的＆ ＃39;只是说让a也是第一个数组的名称。然后a表示更改数组的第一个元素。然后，当您打印b和b[0] = 0时，您将打印相同的内容两次（数组），因为a和b是相同内容的名称。

a

前两行与上次相同。 b是数组的名称，a = np.array([1, 2, 3]) b = a b = np.array([0, 2, 3]) print a, b 也是。然后a表示b现在是此新数组的名称。因此，当您打印b = np.array([0, 2, 3])和b时，您正在打印a，它仍然是第一个数组的名称，而b是第二个数组的名称。