（UDP发送）Simulink澄清

Question

我正在使用Simulink进行车道检测。 （简称）

1. pi相机在simulink中使用Raspberry pi 3微控制器检测通道，并使用RPI UDP发送将控制命令发送到Arduino。 （我在simulink中运行模型EXTERNAL和Play按钮）。

结果：车道识别可以很好地检测左右车道 （但我的udp发送到arduino伺服，延迟时间很短）

我不知道，为什么udp会给Arduino带来一点延迟？

1. 如果我们可以将模型部署到硬件（独立），它是否可以毫无延迟地工作？