Question

我正在为一些C ++代码编写一些SWIG / Python绑定。这适用于所谓的Kinect Accidental API，我有电机和LED功能working。解析和填充RGB和深度缓冲区的Listener类的回调似乎不会从SWIG调用。数据捕获线程显然已启动并开始占用CPU，但回调中没有调试行通过。什么是更好的方法来填充数据缓冲区并从python轻松访问它们？

class KinectListener
{
     public:
        virtual ~KinectListener(){};
        virtual void KinectDisconnected(Kinect *K) {};
        virtual void DepthReceived(Kinect *K) {};
        virtual void ColorReceived(Kinect *K) {};
        virtual void AudioReceived(Kinect *K) {};
};

这是带有虚方法的监听器类，这个类的Python包装版本可以用来继承c ++类的监听器吗？我在C ++中添加了一个最小的监听器，现在剩下的工作是使用类型映射有效地访问数组。目前我正在使用这个天真的类型地图

%typemap(out) unsigned short [ANY] {
  int i;
  $result = PyList_New($1_dim0);
  for (i = 0; i < $1_dim0; i++) {
    PyObject *o = PyInt_FromLong((long)$1[i]);
    PyList_SetItem($result,i,o);
  }
}

更好的选择？

Answer 1

巧合的是，我恰好正在调查SWIG的回调。

SWIG 2.0 documentation says this：

SWIG提供对函数指针的完全支持，前提是回调函数是用C语言定义的，而不是用目标语言定义的。 ...但是，如果将现有C函数作为常量安装，则可以将它们用作参数。一种方法是使用％constant指令，如...

我打算用手写的JNI写一个C回调来调用Java。如果还有另一种方式，我也很乐意听到它。

Answer 2

有一种方法可以使用导演功能。为您的KinectListener代理启用它，一行代码：

%feature("director") KinectListener

然后你可以在python代码中继承KinectListener类并定义你的函数。

SWIG C ++绑定回调

2 个答案: