Question

我使用地址0x68访问了mpu-9250，并读取了加速度计和陀螺仪的数据。

但现在当我将地址更改为0x0C以访问磁力计时，无论何时尝试读取数据，但它都不会给出确认。

我也有enable_bypass_i2c_pin。

我使用下面的代码：我有问题来获取磁力计的数据。

readBytes_jt(0x68, MPU9250_RA_ACCEL_XOUT_H, 14, buffer);
    *ax = (((int16_t)buffer[0]) << 8) | buffer[1];
    *ay = (((int16_t)buffer[2]) << 8) | buffer[3];
    *az = (((int16_t)buffer[4]) << 8) | buffer[5];
    *gx = (((int16_t)buffer[8]) << 8) | buffer[9];
    *gy = (((int16_t)buffer[10]) << 8) | buffer[11];
    *gz = (((int16_t)buffer[12]) << 8) | buffer[13];

//read mag
    writeByte_jt(0x68, MPU9250_RA_INT_PIN_CFG, 0x02); //set i2c bypass enable pin to true to access magnetometer
//  delay(10);
    delay_s_jt(10);

    writeByte_jt(0x0C, 0x0A, 0x01); //enable the magnetometer
//  delay(10);
    delay_s_jt(10);

    readBytes_jt(0x0C,MPU9150_RA_MAG_XOUT_L, 6, buffer);
    *mx = (((int16_t)buffer[1]) << 8) | buffer[0];
    *my = (((int16_t)buffer[3]) << 8) | buffer[2];
    *mz = (((int16_t)buffer[5]) << 8) | buffer[4];

如何访问mpu9250的磁力计？

0 个答案: